基于单片机的智能小车的的设计.docVIP

唐山师范学院本科毕业论文 题 目 学 生 指导教师 讲师 年 级 200级 专 业 电子信息科学与技术 系 别 物理系 唐山师范学院物理系 20年月 本人的毕业论文是在姜丽飞老师的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。 毕业论文作者（签名）： 年 月 日 目录 2.1、方案论证 3 2.2、总体设计方案概述 4 第三章 硬件电路设计 5 3.1、主控电路 5 3.1.1、L7805稳压器 5 3.1.2、MAX232芯片简介 3.2、八路红外传感器模块 6 3.2.1、LM324简介 6 3.2.2、74HC14D简介 6 3.3、L298N电机驱动模块 7 3.3.1、L298N简介 8 3.4、机械部分 9 第四章 软件系统设计 9 4.1、程序流程图 9 4.2、程序设计方案 9 参考文献 12 第五章 结束语 12 致谢 12 附录1 13 附录2 13 外文页 20 基于单片机的智能小车的设计 摘要 本文介绍了基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现。小车主要能够识别黑线并检测障碍物从而实现在固定跑道内行驶并且可自动避障。小车以STC89C52单