线性系统理论历年考题.docVIP

说明： 姚老师是从07还是08年教这门课的，之前的考题有多少参考价值不敢保证，也只能供大家参考了，重点的复习还是以课件为主，把平时讲的课件内容复习好了，考试不会有问题（来自上届的经验）。 祝大家考试顺利！ （这个文档内部交流用，并感谢董俊青和兰天同学，若有不足请大家见谅。） 2008级综合大题 1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置？ 2 控规范分解求上述方程的不可简约形式？ 3 求方程的传递函数； 4 验证系统是否渐近稳定、BIBO稳定、李氏稳定； 5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2，-3？若能，确定K，若不能，请说明理由； 6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器，使其特征值为-4，-5； 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答： 1. 判断能控性：能控矩阵系统不完全可控，不能任意配置极点。 2 按可控规范型分解 取的前两列，并加1与其线性无关列构成，求得 进行变换 所以系统不可简约实现为 3. 4. ，系统有一极点4，位于复平面的右部，故不是渐近稳定。 ，极点为4，-2，存在位于右半平面的极点，故系统不是BIBO稳定。 系统发散，不是李氏稳定。 5. 可以。令 则特征方程 期望特征方程 比较上两式求得： 6. 可以。设，则 特征方程 期望特征方程 比较得： 则： 观测器方程为： 7. 框图 2007级线性系统理论 试题及答案 简述： 线性性质：一个系统对任何输入和及任何实数和，均有，称其为线性的。 松弛性：时刻松弛:输出唯一地由所激励时，称系统在时刻松弛。 时不变：一个系统的特性不随时间而变化。 串联系统：系统只有1个输入，第一个子系统输出作为第二个子系统的输入，第二个子系统的输出作为总的输出。 状态转移矩阵：令是的任一基本矩阵，对中的，称是的状态转移矩阵。 二、 1．验证能控、能观； 2．是否稳定、渐近稳定，分别为什么； 3．假设初始状态未知，能否找到一个使； 4．，求的单位阶跃响应，； 5．能否配置状态反馈使是新的极点？若能，找出K，若不能，说明理由； 6．设计全维观测器，使极点为，画出结构图。 解：1．，可控， ,可观； 2．系统为线性时不变的，故 稳定性与渐近稳定性等价。 令，即，所以特征值为、，不稳定，亦不渐近稳定； 3． 令，由于，未知，无解，找不到； 4．由3得： 5．设， 令 解得：，， 因此 设, 令 解得：，，因此. （结构图 略） 确定参数、的范围，使系统能控能观： 1． 2． 3．使李氏稳定， 解：1． ，令，得 ,，无解， 所以 找不到合适的的范围使系统能控能观； 2．，令，得 ，令，得且 所以，当，且时，系统可控可观； 3． 要让根小于0，有两种做法： ①根据经验：无解 ②劳斯判据： 令第一列元素均大于零，无解，因此肯定有一个正根 所以，该系统找不到合适的使系统李氏稳定。 四、1．，实现若当标准型； 解： 注：①A为若当标准型，B为，C为每个对应的按从高到低幂数排列，E为直接传递部分（常数）； ②以上仅对单输入正确，多输入需分解N为（满秩分解）。 2．按行展开，实现不可简约实现，大家看作业吧，这个题目看不清楚； 3．，实现可控标准型。 解： ，，重排得 求得 取的第三行为 的第四行为 计算、、、，得 因此得 所以,， 则可控标准型为： 五、，， 1．叙述并证明分离性原理； 2．要用状态反馈将系统特征值配置到，并用降维观测器实现所需要的反馈。 解：1．组合系统： 即 作等价变换 新的动态方程为： 此系统闭环特征多项式与原系统相同，均为 上式表明，状态反馈设计与估计器设计互不影响，分开进行； 2．⑴设 令 解得（特解），， 即 ⑵取,则 所以,, 所以,,, ,,, 令，需观测的状态数为一阶，， 因为状态反馈极点为，令估计器极点为-4，取， 估计器方程： 六、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态是否为大范围渐进稳定。 解：取李亚普诺夫函数 所以，系统在原点是李氏稳定的 若，则可求得方程只有零解 所以，沿非零解，不恒为0。（=0时只有零解） 又由当时， 所以，系统在原点是大范围渐近稳定的。 北京理工大学2006-2007学年第一学期 2006级硕士研究生《线性系统理论》期末考试试卷 判断下列论述是否正确，并简述理由（每题4分，共40分）： 1 若系统的输入-输出描述是线性的，则状态空间描述也一定是线性的； 2 两个时不变子系统的传递函数正则，则它们的反馈连接一定是良定的，且闭环系统适定； 3 线性系统的状态转移矩阵是特殊形式的基解矩阵； 4 线性离散时间系统的通达性与能控性、能观性与能重构性完全等