一种基于矢量控制的无位置传感器永磁同步电机调速系统研究.pdfVIP

一种基于矢量控制的无位置传感器永磁同步电机 调速系统的研究 石海洋 凌跃胜 王莎 刘继伦赵丽杰 杜崇杰 (河北工业大学 天津300130) 摘要 由于传统电机的传感器存在安装比较困难，稳定性和精度一般不高的缺点，所以无速 度传感器控制系统的研究越来越多．本文介绍了一种将空问矢量脉宽调制技术，无位置传感器的 位置估算和滑模变结构控制等技术综合运用于永磁同步电机的MATLAB／sIMULINK仿真模型． 关键词：永磁同步电机 无传感器控制 空间矢量脉宽调制 On ReaserchVectorControl ofPositionSensorlessPMSM Systerm Shi ShaLiuJilunzhao Du HaiyangLingYuesheng Lijie Chong]ie Wang (Hebei of 300130 UniversityTechnologyTianjin China) Due of Abstract sensortraditionalmotorhassomefaultnot ininstallationand to．the only initslow researchaboutitbecomesmoreandmore．Theintroductionofthis stability,butprocision，SO on textisbasedMATLAB／SIMULINKsimulationof sensorless、SMOControl SVPWM、position workinaPMSM． integrated keywords：PMSM，Sensolesscontrol，SVPWM 基于滑模观测器的无传感器PMSM矢量控制 l 引言 系统框图如图l所示，有一个速度外环和一个电流 永磁同步电机(PMSM)一般具有结构简单。体 内环。通过电流传感器检测定子三相电流，进行 积小，寿命长等优点，是近年来在调速系统中应用较 Clarck变换，得到a13轴电流分量。同时利用d、 多的电机。由三相永磁同步电机构成的调速系统 13轴电流和电压分量输入滑模观测器，估算出转子 中，电机一方面作为执行元件，完成机电能量的转 位置和转子速度。速度给定和速度反馈做差，经速 换，另一方面，电机本身也可以作为传感元件，在 度PI调节后得到电流环的q轴电流给定，q轴电流 电机正常运行时，电机的电流和电压信号中包含有 给定与其反馈比较后进行电流PI调节，得到q轴电 电机转子位置和转速的信息。因此，只要测得电机 压；d轴电流给定与其反馈作差后，经电流Pl调节， 的电压和电流信号，即可计算出电机转速和转子位 得到d轴电压；d、q轴电压和转子位置经坐标变化 置。本文建立了空间矢量控制模型以及估算转子位 得到定子静止坐标下电压分量：最后通过SVPwM 置的滑模观测器模型并进行了仿真。 (空间