EDN-CAN总线助学【之八】-CAN总线硬件设计.pdfVIP

PIAE CAN 总线开发板 EDN-CAN 总线助学【之八】-CAN 总线硬件设计 这一讲我们详细介绍一下CAN 总线通讯模块的硬件设计：CAN 总线学习板上C AN 通讯模块的设计。包括三个部分：（1）与CPU 的接口；（2 ）CAN 控制器 SJA1000 与驱动器82C250 接口及其他外围电路；（3 ）82C250 外围电路。 电路如下： 1 SJA1000 与CPU 接口 我们在学习单片机原理的时候，我相信大家都学习过RAM，ROM，I/O 口扩展。 大家可以把SJA1000 看作一个外部的RAM，扩展电路十分简单。SJA1000 支 持两种模式单片机的连接，我们选用的是8051 系列的单片机，所以选择的是I ntel 模式。 （1）SJA1000 的数据线和地址线是共用的，STC89C52 的数据线和地址线也是 共用的，这就更加方便了，直接连接就OK 了。 （2 ）既然数据线和地址线共用，必须区分某一时刻，AD 线上传输的是地址还 是数据，所以就需要连接地址锁存信号 ALE 。 （3 ）随便使用一个单片机管脚作为SJA1000 的片选信号，我们学习板使用的 是P20。当然你也可以直接接地。