可编程序控制器技术及应用 三菱 教学课件 作者 陈金艳 王浩 主编 第3章.ppt

第3章 三菱FX2N系列PLC的基本指令系统 主编：陈金艳 王浩 3.1 指令系统概述 基本指令一般都由助记符和操作元件组成。 助记符是基本指令的符号，它表明的是操作的功能 操作元件是被操作的对象 有的基本指令只有助记符，没有操作元件 3.2 基本指令系统的功能与应用3.2.1 LD、LDI、OUT指令 3.2.1 LD、LDI、OUT指令 3.2.1 LD、LDI、OUT指令 在梯形图中线圈可以并联，但是不可以串联；在驱动定时器和计数器时，必须设置时间常数K或指定存放设定时间值的数据寄存器的地址，设定时间常数要占一步。 3.2.1 LD、LDI、OUT指令 3.2.2 AND、ANI指令 3.2.2 AND、ANI指令 3.2.3 OR、ORI指令 3.2.3 OR、ORI指令 使用说明：OR和ORI指令只能用于单个接点的并联，若要并联由两个以上的接点串联成的电路块，则需要后述的ORB指令。 3.2.3 OR、ORI指令 3.2.4 LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令 3.2.4 LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令 3.2.5 ANB与ORB指令 3.2.5 ANB与ORB指令 3.2.5 ANB与ORB指令 3.2.5 ANB与ORB指令 3.2.6 电路多重输出指令（MPS/MRD/MPP） 1. MPS：进栈指令。将逻辑运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原先各层的数据依次向下移动一层。 2. MRD：读栈指令。是读出栈顶数据的专用指令，在使用MRD指令时，栈内的数据不发生上弹或下压的传送。 3. MPP：出栈指令。堆栈内各层数据依次向上一层栈单元传送，栈顶数据在弹出后就从栈内消失。 3.2.6 电路多重输出指令（MPS/MRD/MPP） 3.2.6 电路多重输出指令（MPS/MRD/MPP） 使用说明： （1）MPS和MPP分别是数据进栈和出栈的指令，必须配对使用，连续使用的次数应少于11次。 （2）MPS、MRD、MPP指令均不带操作元件，其后不跟任何软组件编号。 3.2.6 电路多重输出指令（MPS/MRD/MPP） 3.2.7 主控触点指令（MC、MCR） 1．MC：主控指令。公共串联接点的连接指令，在主控电路块起点使用（公共串联接点为新起母线）。操作元件为Y 、M，常数N为嵌套数，选择范围为N0~N7。MC指令占3个程序步。 2．MCR：主控复位指令。MC指令的复位指令，在主控电路块终点使用。即主控触点控制的范围为MC到MCR之间的部分。MCR指令无目标操作元件，仅需指明被复位的主控层数即可。该指令占2个程序步。 3.2.7 主控触点指令（MC、MCR） 3.2.7 主控触点指令（MC、MCR） 使用说明： （1）在图3-17中，当X000接通时，执行MC与MCR之间的指令。当输入断开时，MC与MCR之间的元件为如下状态： 保持当前状态的元件：积算计时器、失电保持的计数器以及用SET和RST指令驱动的元件。 变成断开的元件：普通计时器、计数器以及用OUT指令驱动的软元件。 （2）MC指令后，母线（LD，LDI）移至MC触点之后，要返回原母线，需用返回指令MCR。MC和MCR指令必须配对使用。 3.2.7 主控触点指令（MC、MCR） （3）使用不同的Y，M元件号，可多次使用MC指令。 （4）MC指令可多次嵌套使用，即在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级数编号就由小增大，返回时用MCR指令，按从大到小的嵌套级开始解除。 3.2. 8 置位与复位指令（SET/RST） 1．SET：置位指令。它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 2．RST：复位指令。使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 SET 、RST指令的使用说明： （1）SET指令的目标元件为Y、M、S；RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。 3.2. 8 置位与复位指令（SET/RST） （2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。 （3）置位和复位条件同时满足时，复位优先。 3.2. 8 置位与复位指令（SET/RST） 3.2.9 微分指令（PLS/PLF） 1．PLS：上升沿微分指令。在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 2．PLF：下降沿微分指令。在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 3.2.9 微分指令（PLS/PLF） 3.2.10 INV/NOP/END指令 1．INV：取反指令。执行该指令后将原来的运算结果取反。 3.2.10 INV/NOP/END指令 2．NOP：空操作指令。