《自动控制原理》实验指导机电工程系张国忠教授编.ppt

《自动控制原理》 实验指导 机电工程系 张国忠教授编 一、课程实验简介及基本要求 本实验是为加深对自动控制原理课的理解而开设的，第二章实验内容主要包括拉氏变换和反变换；求系统的传递函数和方框图的等效变换等实验，通过实验掌握课程的基本内容。 基本要求: 1、通过实验进一步加深对自动控制原理内容的理解。 2、熟悉MATLAB仿真软件的应用。 3、对控制系统进行分析。 4、正确分析实验结果。 二、课程实验目的要求 通过实验巩固自动控制原理课程内容，掌握MATLAB软件的应用，能够进行拉氏变换和反变换；求系统的传递函数和方框图的等效变换。为计算机控制系统的设计提供必要的实践技能。 三、实验方式及基本要求 1.本实验以上机为主。主要应用仿真软件MATLAB对自动控制原理及方法进行仿真实现。内容包括拉氏变换和反变换；求系统的传递函数和方框图的等效变换等。 2、实验前学生须熟悉实验内容，充分预习。 3、撰写实验报告，正确分析实验结果。 四、考核与报告 本实验采用平时考核评定学生成绩。 每个实验：预习报告占20%、实际操作占40%，总结报告占40%。实验成绩分：优、良、中、及格、不及格五级。 五、实验项目设置与内容 实验1 名称：拉氏（Laplace）变换和反变换。 内容: (1).求时间域函数的拉氏变换。 (2)部分分式展开。 实验学时：3