工程力学__习题详解_第二章.pptVIP

1 合力的大小： 合力与轴x，y夹角的方向余弦为： 所以，合力与轴x，y的夹角分别为： F2 F4 F1 x y O F3 静力学 平面汇交力系与平面力偶系 例题 0 解：①研究AB杆 ②画出受力图 ③列平衡方程 ④解平衡方程 [例0] 已知 P=2kN 求SCD , RA 由EB=BC=0.4m， 解得： ； ? ① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿形面积。 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向 §3-1 力矩、力偶的概念及其性质 - + 一、力对点的矩 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④单位N?m，工程单位kgf?m。 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： 二、合力矩定理 由合力投影定理有： [证] od=ob+oc 又∵ [例1] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 解：①用力对点的矩法 ②应用合力矩定理 一.力偶和力偶矩 1.何谓力偶? 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 3-2 平面力偶及其性质 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2.力偶矩 ①两个同向平行力的合力 大小：R=Q+P 方向：平行于Q、P且指向一致 作用点：C处 确定C点，由合力距定理 性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 又∵ ②两个反向平行力的合力 大小：R=Q-P 方向：平行于Q、P且与较大的相同 作用点：C处 （推导同上） 力偶 无合力 R=F-F=0 ∵ 说明：① m是代数量，有+、-； ②F、 d 都不独立，只有力偶矩 是独立量； ③m的值m=±2⊿ABC ； ④单位：N? m 由于O点是任取的 — + d 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 ∵ 性质3：平面力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 [证] 设物体的某一平面 上作用一力偶(F,F) 现沿力偶臂AB方向 加一对平衡力(Q,Q), Q,F合成R， 再将Q,F合成R， 得到新力偶(R,R), 将R,R移到A,B点，则(R,R)，取 代了原力偶(F，F ) 并与原力偶等效。 ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 由上述证明可得下列两个推论： 比较(F,F)和(R,R)可得 m(F,F)=2△ABD=m(R,R) =2 △ABC 即△ABD= △ABC， 且它们转向相同。 ①力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 §3-3 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系 设有两个力偶 d d ∵ 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 [例2] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端反力? 解: 各力偶的合力偶距为 根据平面力偶系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 一简支梁作用一矩为M 的力偶，不计梁重，求二支座约束力。 梁上除作用有力偶 M 外，还有反力FA，FB 。 解：以梁为研究对象。 因为力偶只能与力偶平衡，所以 FA=FB。 又 ∑M = 0 即 M - FAl = 0 所以 FA =FB = M / l B A l M FA FB l M B A 例题 3 静力学 平面汇交力系与平面力偶系 横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，