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流 体 力 学 —— 微分形式的基本方程 内容 本章内容 微分形式的流体力学基本方程描述空间点邻域内的物理量 关系，求解这些方程可得到物理量在空间分布的细节，上一 章讨论了运动参数的空间分布，这一章将把力的分布形式加 入基本方程。 主要内容 主要内容 微分形式的连续性方程和动量方程； 作用在流体微元上的体积力和表面力； 重力场、应力场、压强场； 边界条件和初始条件等 本章内容 本章重点 （1）不可压缩流体连续性方程； （2 ）纳维-斯托克斯方程； （3 ）压强的表达方式和单位； （4 ）静止和运动流体中压强分布特征。 内容 微分形式的连续性方程 微分形式的连续性方程 作用在流体元上的力 微分形式的动量方程 纳维-斯托克斯（N-S）方程 边界条件与初始条件 压强场 流体运动的连续性 17世纪初，英国年轻科学家哈维（W.Harvey ）运用伽利略倡 导的定量研究原则，测量出人的心脏每小时泵出约540磅 （245Kg ）的血，相当于人体重的两倍多，这么多血来自何 方流向何方呢？ 哈维通过实验和逻辑思维否定了统治人类1400多年的陈旧观 念，大胆提出从动脉到静脉的血液循环理论，虽然当时还不 知道毛细血管的存在。 直至45年后从发明的显微镜里首次观察到毛细血管，证实了 哈维的理论。血液循环理论是流体连续性原理的胜利，在科 学史上有里程碑的意义。(图B3.1.1) 微分形式的连续性方程 如图B3.1.1所示， 设流体流过以M(x,y,z) 为基点，以dx,dy,dz为 边长的控制体元。 在δt 时间内沿x方向净流出控制体（流出质量减去流入质量） 的质量为 按质量守恒定律，在时间内沿三个方向净流出控制体的总质 量应等于控制体内减少的质量： (B3.1.5) 取极限后可得 (B3.1.6) 利用质点导数概念，可改写为 (B3.1.8) 方程适用于：任 何流体 (B3.1.6)和(B3.1.8)式均为微分形式的三维流动连续性方程 在不同条件下连续方程有不同形式 不可压缩流体 因ρ= 常数，由(B3.1.8)式，不可压缩流体的连续性方程为 (B3.1.10) 在直角坐标系中为 (B3.1.11) 方程只适用于： 不可压缩流体 在柱坐标系中（B3.1.10）式为 (B3.1.12) 可压缩流体定常运动 因 ，由（B3.1.6）式，可压缩流体定常流动的连续 性方程为