PID参数自整定专家系统.pdfVIP

PID参数自整定专家系统 丘文烽 广两陆川县邮政局，广西陆川537700 net wenfengqiu@263 摘要本文提出了一种新的PID自整定控制算法，它的整定策略不是依赖于对象的数学模型，而是基 于过程控制曲线的一种算法。它对过程控制曲线进行特征识别并将波形分成若干类，每种曲线对应一种 整定控制算法。仿真结果表明，遮一整定算法整定速度快、精度高，即使PID初始值离目标值很远，也 能迅速地校正到最佳值上来。 关键词特征识别，参数自整定。 APIDParameters Self-turningExpertSystem QiuWenFeng 537700 LuchuanPost，Guangxi controllenThe basesonthe auewkindofPID selgturningstrategy AbstraetThis self-turning paperpresents modelofthe Itidentifiesthecharacters ofa andnot onthemathematical process controlcllrves depends process andclassifiedthemtosome Each ofcontrolcurvesmmchesaself- ofcontroicuFvesofthe t)?es type process simulationthatthesearchfor is andhasahI曲 Itshows optimum(expected)PIDquick turningstrategy by cvenifrhevaluesofinitialPID are value capability parametersveryfarfromthetarget characteristicidentificationself-turning Keyword paran_Ieters 1引言 PID控制是目前应用最广泛的控制算法。PID控制结构简单，容易调整，而且适台大 多数对象特征的控制要求。但是PID控制人工参数整定需要熟悉的技巧，十分费时，而且 还由于无法利用科学的性能准则而难以保证控制的效果。利用计算机运算速度快t精度高 等特点可实现高级复杂的控制算法，因此利用计算机实现PID参数自整定具有重要的应用 价值。 2 PID参数自整定专家系统的结构 在专家整定控制系统中． PID参数的整定工作由专家系统 实现，控制信号由PID控制器给 出，专家系统知识间接地影响 控制过程。专家系统可以在线 跟踪控制过程。当发现系统控 制性能变化时，立即调整PID控 制参数，使控制系统始终运行 p叫!竺型望H登卜 在最佳状态。 PID参数自整定专家系统 图1P1D参数自整定专家系统结构图 结构如图1所示。 从图1可以看