LabVIEW程序设计与虚拟器 教学课件 作者 王福明 6 9 第6章.pptVIP

6.1.5 采样定理与抗混叠滤波器 　　假设现在对一个模拟信号x(t)每隔Δt时间采样一次。时间间隔Δt被称为采样间隔或者采样周期，它的倒数1/Δt被称为采样频率，单位是采样数/秒。其中，t=0，Δt，2Δt，3Δt，…，对应x(t)的采样值为x(0)，x(Δt)，x(2Δt)，x(3Δt)，…。这样，信号x(t)可以用一组分散的采样值来表示： {x(0)，x(Δt)，x(2Δt)，x(3Δt)，…，x(kΔt)，…} (6.1) 　　图6-12所示为一个模拟信号和它采样后的采样值，采样间隔是Δt。注意，采样点在时域上是分散的。 图6-12 模拟信号和采样显示 　　如果对信号x(t)采集N个采样点，那么x(t)就可以表示为 　　　　X?=?{x(0)，x[1]，x[2]，x[3]，…，x[N-1]} (6.2) 这个数列被称为信号x(t)的数字化显示或者采样显示。注意，这个数列中仅用下标变量编制索引，而不含有任何关于采样率(或Δt)的信息。所以，如果只知道该信号的采样值，并不能知道它的采样率，缺少了时间尺度,也不可能知道信号x(t)的频率。 　　根据采样定理，最低采样频率必须是信号频率的两倍。反过来说，如果给定了采样频率，那么能够正确显示信号而不发生畸变的最大频率(奈奎斯特频率)是采样频率的一半。如果信号中包含频率高于奈奎斯特频率的成分，信号将在直流和奈奎斯特频率之间畸变。图6-13所示为一个信号分别用合适的采样率和过低的采样率进行采样的结果。 图6-13 不同采样率的采样结果 　　采样率过低的结果是还原的信号的频率看上去与原始信号不同。这种信号畸变叫做混叠(alias)。出现的混频偏差(alias frequency)是输入信号的频率和最靠近的采样率整数倍的差的绝对值。 　　图6-14给出了一个例子，假设采样频率fs是100 Hz，信号中含有25、70、160和510 Hz的成分。 　　采样的结果将会是低于奈奎斯特频率(fs/2=50 Hz)的信号可以被正确采样，而频率高于50 Hz的信号成分采样时会发生畸变，分别产生了30、40和10 Hz的畸变频率F2、F3和F4。计算混频偏差的公式为 混频偏差?=?ABS(采样频率的最近整数倍输入频率) 其中，ABS表示“绝对值”，例如： 混频偏差F2?=?|100?-?70|?=?30 Hz 混频偏差F3?=?|(2)100?-?160|?=?40 Hz 混频偏差F4?=?|(5)100?-?510|?=?10 Hz 　　为了避免这种情况的发生，通常在信号被采集(A/D)之前，通过一个低通滤波器，将信号中高于奈奎斯特频率的信号成分滤去。在图6-14所示的例子中，这个滤波器的截止频率是25 Hz，这个滤波器称为抗混叠滤波器。 　　较长时间使用很高的采样率可能会导致没有足够的内存或者硬盘存储数据太慢。理论上设置采样频率为被采集信号最高频率成分的2倍就够了，实际工程中选用5～10倍，有时为了较好地还原波形，甚至更高一些。 图6-14 说明混叠的例子 　　通常，信号采集后都要去做适当的信号处理，例如FFT等。这里对样本数又有一个要求，一般不能只提供一个信号周期的数据样本，希望有5～10个周期，甚至更多的样本。并且希望所提供的样本总数是整周期个数的。这里又发生一个困难，有时并不知道，或不确切知道被采信号的频率，因此不但采样率不一定是信号频率的整倍数，也不能保证提供整周期数的样本，所提供的仅仅是一个时间序列的离散的函数x(n)和采样频率，这是测量与分析的唯一依据。 6.2 模 拟 I/O 　　当采用DAQ卡测量模拟信号时，必须考虑输入模式(单端输入或者差分输入)、分辨率、输入范围、采样速率、精度和噪声等因素。 　为了更好地理解模入，需要了解信号数字化过程中分辨率、电压范围、增益等参数对采集信号质量的影响。 　　1．分辨率(Resolution) 　　分辨率就是用来进行模/数(A/D)转换的位数，A/D的位数越多，分辨率就越高，可区分的最小电压就越小。分辨率要足够高，数字化信号才能有足够的电压分辨能力，才能比较好地恢复原始信号。例如，图6-15所示的是一个正弦波信号 用三位模/数转换所获得的数字结果，三位模/数转换把输入范围细分为23或者8份，二进制数从000到111分别代表每一份。显然，此时数字信号不能很好地表示原始信号，因为分辨率不够高，许多变化在模/数转换过程中丢失了。然而，如果把分辨率增加为16位，模/数转换的细分数值就可以从8增加到216即65?536，它就可以相当准确地表示原始信号。 　　2．电压范围(Range) 　电压范围由A/D能数字化的模拟信号的最高和最低的电压决定。一般情况下，采集卡的电压范围是可调的，