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物质结构（第二版） 潘道皑 赵成大 郑载兴 编著 主讲教师：殷保华 副教授 绪 论 微观粒子和宏观物体的区别 粗略划分 m ≤分子质量 微观粒子 ? m 分子质量 宏观物体 五 数学预备知识 一 行列式 二 矩阵 三 微分方程 四 算符 五 向量 六 群论 二阶常系数齐次线性微分方程: 2. 当 3. 当 小结: 例1. 由 个数 排成的 行 列的数表 称为 矩阵.简称 矩阵. 记作 二、矩阵的定义 简记为 元素是实数的矩阵称为实矩阵, 元素是复数的矩阵称为复矩阵. 例如 是一个 实矩阵, 是一个 复矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵. 例如 是一个3 阶方阵. 几种特殊矩阵 (2)只有一行的矩阵 称为行矩阵(或行向量). 行数与列数都等于 的矩阵 ，称为 阶 方阵.也可记作 只有一列的矩阵 称为列矩阵(或列向量). 称为对角 矩阵(或对角阵）. （3） 形如 的方阵, 不全为0 （4）元素全为零的矩阵称为零矩阵， 零 矩阵记作 或 . 注意 不同阶数的零矩阵是不相等的. 例如 记作 (5)方阵 称为单位矩阵（或单位阵）. 同型矩阵与矩阵相等的概念 1.两个矩阵的行数相等,列数相等时,称为同型矩阵. 全为1 2.两个矩阵 为同型矩阵,并且对应元素相等,即 则称矩阵 相等,记作 例如 为同型矩阵(3×2矩阵). 例1 间的关系式 线性变换. 系数矩阵 线性变换与矩阵之间存在着一一对应关系. 若线性变换为 称之为恒等变换. 对应 单位阵 (n×n). 二、数与矩阵相乘 四、矩阵的其它运算 三、矩阵与矩阵相乘 一、矩阵的加法 第二节 矩阵的运算 １、定义 设有两个 矩阵 那么矩阵 与 的和记作 ，规定为 一、矩阵的加法 说明 只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能进 行加法运算. 例如 2、 矩阵加法的运算规律 . 的 负矩阵 称为矩阵 A (加法交换律) (加法结合律) 1、定义 二、数与矩阵相乘 2、数乘矩阵的运算规律 矩阵相加与数乘矩阵合起来,统称为矩阵的线性运算. （设 为 矩阵， 为数） 齐次线性方程组 可写成右式 (都是n×1 矩阵) 进一步写成 所以 a1x1+a2x2+…+anxn=O 或 x1a1+x2a2+…+xnan=O 非齐次线性方程组 可写成 进一步写成 所以 a1x1+a2x2+…+anxn=b 或 x1a1+x2a2+…+xnan=b １、定义 并把此乘积记作 设 是一个 矩阵， 是一个 矩阵，那末规定矩阵 与矩阵 的乘积 是一个 矩阵 ，其中 三、矩阵与矩阵相乘 例１ 设 例2 故 解 注意　只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵 的行数时，两个矩阵才能相乘. 例如 不存在. ２、矩阵乘法的运算规律 （其中 为数）; 若A是 阶矩阵，则 为A的 次幂，即 并且 注意　矩阵不满足交换律，即： 例 设 则 但也有例外，比如设 则有 齐次线性方程组 可写成 A x = O 解 例3 计算 这个行列式的特点是各行4个数之和都是6， 今把第2，3，4列同时加到第一列，提出公 因子6，然后各行减去第一行. 在 阶行列式中，把元素 所在的第 行和第 列划去后，留下来的 阶行列式叫做元素 的余子式，记作 叫做元素 的代数余子式． 2. 余子式和代数余子式 为把一个高阶行列式化为一些阶数比较低的行列式来计算.引出余子式和代数余子式。 例如四阶行列式中的元素a32 元素 a32 余子式和代数余子式分别为 引理 一个 阶行列式，如果其中第 行所有元