单片机模煳PID自整定控制算法的实现及仿真.pdfVIP

第 卷 第 期 9 5 Vol.9No.5 年 月 技术前沿 May.2007 2007 5 单片机模糊PID自整定控制算法 的实现及仿真 冯桂宁,蒋翔俊 中国地质大学机械与电子工程学院,湖北 武汉 ( 430074) 摘 要:介绍了单片机模糊自整定 控制的系统结构、控制思想、控制算法以及在电液伺 PID 服系统上的应用方法,给出了其基于 的系统仿真结果,并对该模糊自整定 控制 MATLAB P