MATLAB Simulink电力系统建模与仿真 教学课件 作者 于群 第2章 Simulink仿真入门.pptVIP

(1)Solver面板 图2-15　Solver面板 (2)Data 图2-16　Data Import/Export面板 (3)Optimization面板 图2-17　Optimization面板 (5)Hardware 图2-18　Diagnostics面板 (5)Hardware 图2-19　Hardware Implementation面板 (6)Model 图2-20　Model Referencing面板 2.3　创建模型的基本步骤及仿真算法简介 2.3.1　创建模型的基本步骤2.3.2　仿真算法简介 2.3.1　创建模型的基本步骤 1)画出系统草图。2)启动Simulink模块库浏览器，新建一个空白模型。3)在库中找到所需模块并拖到空白模型窗口中，按系统草图的布局摆放好各模块并连接各模块。4)如果系统较复杂、模块太多，可以将实现同一功能的模块封装成一个子系统，使系统的模型看起来更简洁。5)设置各模块的参数以及与仿真有关的各种参数。6)保存模型，模型文件的后缀名为.mdl。7)运行仿真，观察结果。8)调试模型。 2.3.2　仿真算法简介 (1)可变步长类算法(2)固定步长类算法 (1)可变步长类算法 1)Ode45。2)Ode23。3)Ode113。4)Ode15s。5)Ode23s。6)Ode23t。7)Ode23tb。 (2)固定步长类算法 1)Ode5。2)Ode4。3)Ode3。4)Ode2。5)ode1。 2.4　子系统及其封装 2.4.1　创建子系统2.4.2　封装子系统 2.4.1　创建子系统 1)减少模型窗口中模块的个数，使得模型窗口更加整洁。2)把一些功能相关的模块集成在一起，可以实现复用。3)通过子系统可以实现模型图表的层次化，这样用户既可以采用自上而下的设计方法，也可以采用自下而上的设计方法。1)通过子系统模块来创建子系统。2)组合已存在的模块创建子系统。1)从PortsSubsystems中复制Subsystem模块到自己的模型中，如图2-??21a所示。2)用鼠标双击Subsystem模块图标打开如图2-??21b所示的Subsystem模块编辑窗口。3)在新的编辑窗口创建子系统，然后保存。 2.4.1　创建子系统 4)运行仿真并保存。1)创建如图2-??22a所示的系统，并选中要创建成子系统的模块。2)选择Edit→Create Subsystem菜单，结果如图2-??22b所示。3)运行仿真并保存。 图2-21　通过Subsystem模块来创建子系统 图2-?21　通过Subsystem模块来创建子系统(续) 图2-22　组合已存在的模块创建子系统示例图 2.4.2　封装子系统 1)在设置子系统中各个模块的参数时只通过一个参数对话框就可以完成所需设置。2)为子系统创建一个可以反映子系统功能的图标。3)可以避免用户在无意中修改子系统中模块的参数。1)选择需要封装的子系统。2)选择Edit→Edit mask菜单，这时会弹出如图2-??23所示的封装编辑器，通过它进行各种设置。3)单击Apply或OK按钮保存设置。1)建立如图2-??24所示的含有一子系统的模型，并设置子系统中Gain模块的Gain参数为一变量m。 2)选中模型中的Subsystem子系统，选择Edit→Edit mask菜单(或用鼠标右键单击子系统弹出上下文菜单，选择Edit→Edit mask菜单)，打开封装编辑器，如图2-??25所示。3)进行封装设置。4)按照如图2-??26所示设置Parameters页。5)按照如图2-??27所示设置Initialization页。6)按照如图2-??28所示设置Documentation页。 图2-23　封装编辑器 图2-24　封装子系统示例 图2-25　设置图标 图2-26　设置参数 图2-27　设置初始化参数 图2-28　设置Documentation页参数 图2-29　封装后的子系统参数设置对话框 图2-30　同步发电机模块及其组成的子系统 图2-30　同步发电机模块及其组成的子系统(续) 第2章　Simulink仿真入门 2.1　Simulink基本操作2.2　运行仿真及参数设置简介2.3　创建模型的基本步骤及仿真算法简介2.4　子系统及其封装 2.1　Simulink基本操作 2.1.1　运行Simulink2.1.2　Simulink模块库2.1.3　Simulink模块的操作 2.1.1　运行Simulink 1) 在MATLAB的命令窗口中直接输入“simulink”命令。2) 在MATLAB菜单上选择File→New→Model。1)在MATLAB命令窗口直接输入