欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践含1CD 教学课件 作者 霍罡 樊晓兵 PLC预备知识 继电器.ppt

顺序控制线路(2) SB1 SB3 SB2 KM1 KM2 KH1 KH2 KM1 KM2 L1 L2 自锁和 顺序控制 按SB1→KM1线圈得电→ KM1各触头动作→按SB2→KM2线圈才能得电 工作原理 ? 若先按 SB2， 电路不能工作。 SB1 SB3 Q KH1 FU KM1 M1 3~ ~ ~ SB2 M2 3~ KM2 KH2 KM1 KM2 KH1 KH2 KM1 KM1 KM2 L2 L1 SB4 KM2 利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。 例：分析电路的控制功能。 解：电路可实现顺序控制功能： 利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。 运动部件 SQ2 SQ1 5. 行程控制 行程开关的动作过程 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 5. 行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 5. 行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 5. 行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 5. 行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 5. 行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 5. 行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 5. 行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 5. 行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 5. 行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 5. 行程控制 运动部件 SQ2 SQ1 行程开关的动作过程 5. 行程控制 SQ 常开触头 SQ 常闭触头 SQ 复合触头 符号 行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。 常开触头 常闭触头 运动部件 结构示意图 闭合 断开 5. 行程控制 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU ~ ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 KM2 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 L2 L1 SQ4 SQ2 工作台 右移 左移 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 设KM1得电M正 转, 工作台左移; KM2得电M反 转, 工作台右移; M 3 ~ 5. 行程控制 工作台 KM2 SB1 SB3 KH SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 左移 按SB1→KM1线圈得电 →KM1触头动作 →M正转→工作 台左移 工作原理 合Q →直至压 住行程开关SQ2： 常闭触头断开 —KM1线圈 失电, M停转; 常开触头闭合 —KM2线圈 得电, M自行起动反转 —工作台返回右移。 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 工作台 工作台 右移 5. 行程控制 KM2 SB1 SB3 KH SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 工作台 右移 当工作台右移至压 住行程开关SQ1： 常闭触头断开 —KM2线圈 失电, M停转; 常开触头闭合 —KM1线圈 得电, M自行 起动正转— 工作台返回 左移…… 如此循环可实现工 作台自动往复运。 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 左移 5. 行程控制 通电延时型空气式时间继电器 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 动铁心 静铁心 线圈 微动开关2 微动开关1 恢复弹簧 调节螺钉 6. 时间控制 时间继电器线圈通电后 瞬时动作的触点 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 6. 时间控制 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 瞬时动作的触点 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 6. 时间控制 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 瞬时动作的触点 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 6. 时间控制 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 瞬时动作的触点 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 6. 时间控制 延时动作的触点 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 瞬时动作的触点 动铁心 静铁心 i 恢复弹簧 调节螺钉 6. 时间控制 释放弹簧 活塞 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 动铁心 静铁心 线圈 微动开关2 微动开关1 断电后立刻复位 恢复弹簧 调节螺钉 6. 时间控制 释放弹簧 橡皮膜 杠杆 进气孔 出气孔 动铁心 静铁心 线圈 恢复弹簧 调节螺钉 微动开关 微动开关 断电延时时间继电器 活塞 * 自动控制系统 工 厂 自 动 控 制 楼 宇 自 动 控 制 通 讯 自 动 控 制 家 庭 自 动 控 制 …... 工厂电气