平面四杆机构死点位置分析.pdfVIP

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25 4 ( ) V ol. 25 N o. 4 1999 12 Journal o Y anbian U niversity ( N atural Science) Dec. 1999 : 1004- 4353( 1999) 04- 0277- 0 3 杨慧香 ( , 1300 12 ) : 3 , . . : ; ; ; ; : T H 133. 5 : A , , , , . 3 , . , . 1 3 1. 1 [ 1] 1 2 1 , A B , CD , l l l l , 1 2 3 4 1 2 . OX Y , l + l = l + l , 3 1 2 3 4 i i i l 1e 1 + l2 e 2 = l4 + l3e 3 . , : 1999- 05- 23 : ( 1966- ) , ( ) , , . 278 ( ) 25 l cos + l cos = l + l cos ( 1) 1 1 2 2 4 3 3 l sin + l sin = l sin . ( 2) 1 1 2 2 3 3 2 , ( ) , ( 1) l cos + l cos( 360- ) - l cos( 180- ) - l = 0, 1 1 2 3 4 l cos + ( l + l ) cos - l = 0. ( 3) 1 1 2 3 4 2 2 2 l + ( l + l ) - l 4 2 3 1 cos = , 2l ( l + l ) 4 2 3 ( 3) 2 2 2 l + ( l + l ) - l 4 2 3 1 l cos + - l = 0, 1 1 4 2l4 - 2l 1 sin 1 1 = 0

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