MATLAB实用教程 教学课件 作者 张磊 郭莲英 丛滨 08.pptVIP

* 第八章 控制领域 本章着重介绍MATLAB在控制方面的一些应用，包括自动控制、线性控制、智能控制。 * 本章主要内容 8.1 自动控制领域 8.2 现代控制理论领域 8.3 智能控制领域 * 8.1自动控制领域 8.1.1 控制系统的数学模型 在对控制系统进行分析和设计时，首先要建立系统的数学模型。基于本书主要介绍MATLAB的使用这一特点，本节主要对传递函数及其在MATLAB的使用方法进行介绍。 1. 比例环节（又称放大环节） 比例环节的输出量与输入量成比例关系，即 ，其传 递函数为 比例环节在MATLAB中的应用方法为：打开MATLAB，在命 令窗口输入Simulink。在左侧的库目录树中选择【Simulink】 Commonly Used Blocks】|【Gain】，即 ，将其拖动到新 建的Simulink文件中使用。 2. 惯性环节 惯性环节的微分方程为 ，其传递函数为 * 惯性环节在MATLAB中的应用方法为：打开MATLAB，在命令窗口输入Simulink。在左侧的库目录树中选择【Simulink】|【Continuous】|【Transfer Fcn】，即 ，将其拖动到新建的Simulink文件中使用。 3. 积分环节 积分环节的微