汽车电器的构造与检修 教学课件 作者 王爱国 第6章 防抱死制动系统.pptVIP

1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。 评价制动性能的指标主要有： （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度 （2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。 3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 观察车轮的三种运动状态 （1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速Vω 第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V ＞ 轮速Vω 第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0 若需增大Fx ，必须增大F? 。F?取决于附着系数φ， φ又受滑移率 s 的影响。 （2）滑移率S 定义：s=[(V－Vω)/V]×100% =[(V－r.ω)/V]×100% （3）附着系数φ与滑移率 s 的关系 分析结论：　　s ＜ 20%为制动稳定区域； s ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。 4.理想的制动控制过程 （1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。 （２）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%； 结论： 车轮在制动过程中，以5～10 次/秒 的频率进行增压、保压、减压的不断切换，使s稳定在20%是最理想的制动控制过程。 5.ABS的功用 ABS的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。 传统制动系统工作原理 二、ABS的基本组成与工作原理 ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置： ☆车轮轮速传感器 ☆电子控制单元ECU ☆制动压力调节器 ☆ABS警告灯 三、ABS控制参数 1.以车轮滑移率为控制参数 根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。 S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制动压力；S低于设定值时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内。 已有用多普勒雷达测量车速的ABS。 2.以车轮角加速度为控制参数 ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。 制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信号。 　　 （三）制动压力调节器（液压） 1、作用 根据ECU控制指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保持在最佳范围内。 2、调压方式 流通式（循环式） 结构简单 控制方便 被广泛采用 变容积式 组成 调压缸、电磁阀、单向阀、电机等 德尔科ABS 3、制动压力调节器组成 组成：电磁阀、储液器、电动回液泵 （1）电磁阀 三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博世ABS中。 作用： 接收ECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动分泵压力，完成增压、保压和减压。 型式： 三位三通电磁阀 二位二通电磁阀 三位三通电磁阀 结构：线圈、铁心、衔铁套筒、软硬弹簧、进液口回 二位二通电磁阀 二位二通常闭电磁阀 二位二通常开电磁阀 二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程 （2）蓄压器与电动回液泵 蓄压器：接纳ABS减压过程中，从制动分泵回流的制动液。 电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。 戴维斯MK 20—I ABS是戴维斯MK II ABS的换代产品，是目前世界上最新一代ABS产品。 以桑塔纳2000Gsi轿车上装用的MK20—I ABS为例说明其结构特点。 6.2　桑塔纳2000GSi MK20—Ⅰ型ABS系统 1、MK20—I ABS结构特点 （1）采用摸块式结构设计，将液压控制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑。 （2）电磁阀线圈设