信号与系统 第2版 普通高等教育“十一五”规划教材 教学课件 沈元隆 周井泉 第3章 连续信号与系统的频域分析.pptVIP

第3章 连续信号与系统的频域分析 上一章讨论了连续时间信号与系统的时域分析。 它是以冲激函数为基本信号，任意信号可以分解为一系列加权的冲激信号之和，而系统的零状态响应是输入信号与冲激响应的卷积。 本章将以正弦函数或虚指函数为基本信号，任意信号可以表示成一系列不同频率的正弦信号或虚指函数信号之和。 连续信号与系统的频域分析就是将时间变量变换为频率变量的分析方法，这种方法以傅里叶（Fourier）变换理论为工具，将时间域映射到频率域，揭示了信号内在的频率特性以及信号时间特性与频率特性之间的密切关系。 3.1 周期信号分解为傅里叶级数 一个连续时间信号若每隔一定的时间 T 按相同的变换规律重复变化，此信号称为周期信号。 3.1.1 三角型傅里叶级数 由高等数学知识，以 T 为周期的周期信号 f(t) ，若满足下列狄里赫利（Dirichlet）条件： 1. 在一个周期内满足绝对可积，即 2. 在一个周期内只有有限个极大值和极小值； 3. 在一个周期内只有有限个不连续点。 则可展开为如下三角型傅里叶级数 式中，也称基本角频率,系数a0 , an , bn 称为三角型傅里叶级数的系数，它们分别为 利用信号波形的对称性，可以方便地求取傅里叶级数的系数。 1. f(t)为偶函数 2. f(t)为奇函数 3. f(t)为偶谐函数 4. f(t)为奇谐函数 若将式(3.1-2)中同频率项合并，即 三角型傅里叶级数可写成工程上更为实用的形式： 3.1.2 指数型傅里叶级数 三角函数与虚指数函数有着密切的关系，根据欧拉（Eular）公式，有 故三角型傅里叶级数和指数型傅里叶级数实质上是同一级数的两种不同的表现形式。 于是，可将原傅里叶级数写成紧凑的形式 这就是指数型傅里叶级数。将式(3.1-3)中的an和bn代入式(3.1-9a)即可求得指数型傅里叶级数的系数 一般情况下，Fn是关于变量n?0的复函数，故又称为指数型傅里叶级数的复系数 。 当f(t)是实周期信号时，其傅里叶复系数Fn的模和实部是n?0偶函数；Fn的相角和虚部是n?0的奇函数。 指数型傅里叶级数中出现负频率分量，这只是一种数学表达形式，没有太多的物理意义。 实际上，正负频率分量总是共轭成对地出现。 一对共轭的正负频率分量之和构成一个实际的谐波分量。 3.2 信号在正交函数空间的分解 傅里叶级数表明，满足狄里赫利条件的任意周期信号可以用一系列正、余弦函数或虚指数函数的线性组合来表示。 本节试图探讨是否还可以用其他函数的线性组合来表示一个任意函数。 把信号分解为某种基本信号的叠加是分析信号和系统的基本思想。 信号分解为正交函数的原理与矢量分解为正交矢量的概念相似。 本节首先回顾矢量的正交分解，然后引入函数正交的概念，最后讨论任意信号分解为正交信号之和。 3.2.1 矢量的正交与分解 3.2.2 ?正交函数 矢量正交的概念可以推广到函数或信号。 3.2.3 ?用正交函数表示信号 由n个正交矢量构成一个n维矢量空间，该矢量空间中的任意矢量均可按式(3.2-4)进行分解。 这同样可以推广到函数空间。 对于某给定信号，可以选择各种可能的完备正交函数集来表示。 但三角函数集和虚指数函数集是最重要、最方便的，这是因为它们具有一些显著的优点。 （1）三角函数和指数函数是自然界中最常见、最基本的函数。 （2）三角函数和虚指数函数是简谐函数，用它们表示信号，就自然建立了时间和频率这两个基本物理量之间的联系。 很多系统（例如滤波器、信息传输信道等）的特性主要是由频域特性来描述的。 （3）简谐信号容易产生、传输和处理。 （4）三角函数（或指数函数）信号通过线性时不变系统后，仍为三角函数（或指数函数）信号，其重复频率不变，只是幅度和相位发生变化，给计算带来方便。 （5）三角函数和指数函数的加、减、乘、微分和积分运算后仍然是三角函数和指数函数。 （6）以后我们会看到，时域中的卷积运算在频域中会转变为乘积运算，从而找到了计算积分的一种新的简便方法。 3.3 周期信号的频谱