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片状无轴承永磁电机的控制研究
吕路，徐龙祥，雍伟亮
(南京航空航天大学机电学院南京中国210016)
摘要：片状无轴承永磁电机在采用无轴承技术实现径向两自由度悬浮的同时，利用磁阻力实现除径向和
转子旋转自由度以外的另三个自由度的被动悬浮，是一种高度集成的磁悬浮电机。本文首先简述了该
电机的理论背景和工作原理；接着，详细阐述了如何利用矢量控制技术来实现无轴承永磁电机的悬浮控
制，建立了数学模型、设计了控制方法；最后通过实验表明了该控制方法能较好地实现片状无轴承电机
样机的稳态悬浮。
关键词：片状；无轴承永磁电机；磁悬浮；矢量控制；静态悬浮
l
ASTUDYONCONTROLoF
THEBEARINGLESSPMSLICEMOTOR
Lv
Lu，Xu
Longxiang，YongWeiliang
ofMechaniealandElectrical ofAeronauticsand
University Astronautias
(College Engineering，Nanjing
210016，China)
Nanjing
Abstract：The slicemotorutilizesthe torealizethera—
bearingless bearinglesstechnology
dial realizethe oftheother3freedom thereluc—
suspension degreesby
suspension，and
tanceforce．Itisa motor．Inthis
magnetic paper，The
high—integrationsuspension prin—
ofthismotorisintroducedat discussed
andtheoretical first．Second，it
ciple background
thathowtousethe ofvector--controlthelevitationofthe
techniques tocontrol bearing—-
lessPMmotor，afterthat，weestablishedthemathematicmodeland thecon—
designed
trol resultsfromthe the of
experimentssuggestgood
strategy．Finally，the performance
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