沈阳建筑大学城市建设学院理论力学练习册答案第七章刚体基本运动.docVIP

第七章 刚体的基本运动 7-1 图示运动机构中，已知∥，且＝，则两杆的角速度大小关系为和角加速度大小关系为 7-2．图示半径为的圆轮，沿半径为的圆弧面作纯滚动，若图示瞬时轮的角速度为，角加速度为，则轮心的法向加速度。和切向加速度为。 7-3．图示三角板绕轴转动，且，，已知某瞬时，点速度为，而点的加速度与成，则该瞬时三角板的角速度为A 3 ； 角加速度为。 7-4 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角为30o时，导杆BC的速度和加速度。 解： 分析运动 杆OA作定轴转动，BC作平动； 取坐标OX如图，分析O1点的运动； 列运动方程 求速度 求加速度 当时 7-5 机构如图所示，假定杆AB以匀速运动，开始时。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。 解： 分析运动，OC作定轴转动，BA作平动； 列OC杆的转动方程 角速度 角加速度 当 时 7-6 一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任意点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60o。当运动开始时，其转角等于零，角速度为。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。 解： 由已知条件 求转动方程 求的关系 由 得 图7-2 图7-6 图7-4 图7-3 图7-1