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模块一 机械原理与机械零件 模块特点: 第一章 平面连杆机构 第一节 机构的组成及其运动简图 一、机器和机构 机器 :人为的实物组合体,它的各部分之间具有确定的相对运动,并能作有效的机械功或进行能量的转换,代替或减轻人类劳动。 机构:具有确定的相对运动的实物的组合体,它的主要功能在于传递或转换运动形式。 第一章 平面连杆机构 第一章 平面连杆机构 二、零件和构件 零件:指机械中每一个单独加工的单元体,或者说,零件是一个制造单元。 构件:由一个或几个零件刚性地连接在一起,作为一个整体而运动。 第一章 平面连杆机构 三、运动副及其分类 两构件间以面接触的运动副称为低副 。 转动副 移动副 螺旋副 第一章 平面连杆机构 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 凸轮接触 齿轮接触 第一章 平面连杆机构 四、机构的运动简图 分析已有机械或设 计新机械时,为了便于 研究机械的运动,工程 上常用规定的符号和线 条,绘出能够表达各构 件相对运动关系的图形 ,这种图形称为机构运 动简图。 第一章 平面连杆机构 单缸内燃机 机构运动简图 第一章 平面连杆机构 第二节 平面连杆机构的类型 一、平面连杆机构的特点 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动,在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。 第一章 平面连杆机构 港口起重机 铲土机 第一章 平面连杆机构 工程上最常用的四杆机构 第一章 平面连杆机构 二、平面连杆机构的类型 在铰链四杆机构 中,固定不动的杆件4 称为机架,不与机架直 接相连的构件2称为连 杆,与机架相连的杆件 1、3称为连架杆。 第一章 平面连杆机构 曲柄——如果连架杆能作整周旋转,则称为曲柄。 摇杆——如果连架杆仅能在某一角度(小于180°)范围内摇摆,则称为摇杆。 第一章 平面连杆机构 (一)曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构的两连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆时即成为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构可以实现定轴转动与定轴摆动之间的运动及动力传递。 第一章 平面连杆机构 搅拌机构????????????? 缝纫机踏板机构 第一章 平面连杆机构 (二)双曲柄机构 在铰接四杆机构中,若两连架杆均为曲柄时即成为双曲柄机构。双曲柄机构可以实现定轴转动与定轴转动之间的运动及动力传递。 第一章 平面连杆机构 双曲柄机构 正平行四边形机构 天平机构 惯性筛 升降机构 车门启闭机构 第一章 平面连杆机构 (三)双摇杆机构 若铰接四杆机构的两连架杆均为摇杆时即成为双摇杆机构。 鹤式起重机的变幅机构、电风扇往复摆动机构都是双摇杆机构在实际生活中的应用。 第一章 平面连杆机构 鹤式起重机 风扇摆动机构 第一章 平面连杆机构 第二章 凸轮机构 第一节 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的组成及特点 凸轮机构是一种常见的高副机构。它结构简单紧凑,能够实现各种复杂的运动要求,广泛应用于各种机械和自控装置中。 第二章 凸轮机构 凸轮机构的优点是只要正确设计出凸轮轮廓曲线,就可使从动件实现预定的运动规律,而且结构简单,工作可靠;其缺点是凸轮与从动件之间为点接触或线接触,单位面积受压力较大,容易磨损。故凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构中。 第二章 凸轮机构 1-凸轮 2-从动件 3-机架 第二章 凸轮机构 凸轮机构在生活中的应用 配气机构 自动进刀机构 靠模车削机构 第二章 凸轮机构 二、凸轮机构的分类 (一)按凸轮的形状分 盘形凸轮 移动凸轮
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