设备故障诊断 教学课件 作者 沈庆根郑水英 主编 chap2_信号处理方法_YJR.pptVIP

尚辅网 尚辅网 尚辅网 * * 阶比谱是一种研究旋转机械振动特征的、在频谱分析基础上发展起来的信号分析技术，特点是充分利用转速信号，因为旋转机械的振动信号中多数离散频率分量与主旋转频率（基频）有关。具体方法是，将频谱图横坐标的每个频率值除以某个参考频率值（通常取转速频率），这样，横坐标就变成了无量纲的阶比，原来的频谱也就变成了阶比谱（Order Ratio Spectrum）。 为了实现阶比谱分析，在数据采集阶段必须保证等转角间隔采样，而不是通常的等时间间隔采样。为保证采样频率能够跟随转速变化，需要有专门的装置和传感器，根据转速信号提供相应的采样时钟脉冲，转速变化，采样频率随之而变，从而实现等转角采样。 2.2.8 阶比谱分析 尚辅网 * * 全息谱技术实质上是多传感器信息融合在大机组监测和诊断中的一种体现。它是在FFT算法的基础上，通过内插技术，精确求得按自由方式(非等转角间隔整周期)采集的振动信号的幅值、频率、相位值，然后将转子截面水平和垂直方向振动信号的幅值、颠率、相位信息进行集成，用合成的一系列椭圆来刻画不同频率分量下转子的振动行为。全息谱分析包括二维全息谱、三维全息谱和全息瀑布图。 二维全息谱合并了两张幅值谱和两张相位谱的信息，不仅反映了两个方向上振动信号的幅值，而且也反映了它们之间的相位关系，在各阶的图形上还标明了合成方向和起始点，这些起始点的位置反映了各阶振动的初始相位。在二维全息谱上，一根直线是由两个相位差为0°或180°的垂直和水平分量合成的，直线的倾角取决于两分量的比值，当两个分量的幅值相等并且相位差为90°或270°时，在二维全息谱上合成一个圆，在其余情况下，二维全息谱将得到偏心率不同的椭圆，椭圆的偏心率和长轴方向也不同程度地表征了该分量的振动情况。 θ 1X 1X 2X 3X 4X 2.2.9 全息谱技术 尚辅网 * * 二维全息谱应用实例 尚辅网 * * 三维全息谱 可以表示多个截面上同一阶分量的振动轨迹、它们之间的相位关系以及轴心线上出现的节点。 某氮气压缩机组转子系统的基频振动的三维全息谱 三维全息谱可用于挠性转子的动平衡。转子的不平衡振动是由各阶振型叠加而成的。对于工作转速介于一阶临界和二阶临界之间的旋转机械，转子不平衡振动主要由一阶振型和二阶振型叠加而成，其中一阶振型是由力不平衡引起的，二阶振型是由力偶不平衡引起的。采用三维全息谱分解技术，有效地将一阶振型和二阶振型区分开来，分别进行平衡，这就是工作转速下的振型分解，可以提高转子平衡精度。 尚辅网 * * 瀑布图是分析大型回转机械起动和停车过程的有效工具，它实质上是升速或降速时各个幅值谱的叠置，全息瀑布图则是升速或降速时各转速下二维全息谱的叠置。由于它综合了垂直和水平方向振动的幅值和相位，与传统的瀑布图相比更加有效地揭示了大型回转机械起动和停车时的振动特性。 全息瀑布图 f /Hz 转速 /(r/min) 尚辅网 * * 2.3 信号的时频分析 基于傅里叶变换的谱分析有它的局限性，其本质是一种全局变换，即要么完全在时域，要么完全在频域，它们无法表述信号的时频局域性质，而时频局域性质恰恰是非稳态信号最根本和最关键的性质，因此这种变换只能适用于稳态信号的分析。 机器的非稳态信号包含着比稳态信号更丰富的信息，可以反映更多的系统特性。例如，旋转机械的转子过临界转速时的信号就充分体现了转子系统各方面的特性，可以用来识别转子的裂纹故障、系统的临界转速及阻尼等。 对非稳态的时变信号进行分析的方法统称为时频分析法。时频分析法不是仅在时域或频域上对信号进行分析。它是将时域和频域组合成一体，通过时间轴和频率轴两个坐标组成的相平面（亦称时频相平面），得到整体信号在局部时域内的频率组成，或者看出整体信号各个频带在不同时间上的分布和排列情况，它的主要特点体现在对时间和频率的局部化上面。STFT和小波变换都是线性时频分析法。 尚辅网 * * 2.3.1 短时傅里叶变换(short-time Foreier Transform,简称STFT) 基于傅里叶变换的谱分析有它的局限性，其本质是一种全局变换，即要么完全在时域，要么完全在频域，它们无法表述信号的时频局域性质，而时频局域性质恰恰是非稳态信号最根本和最关键的性质，因此这种变换只能适用于稳态信号的分析。 某旋转机械在不平衡和脉冲 激励下的时域响应 尚辅网 * * 工频分量 倍频分量 脉冲响应结果？？ 2.3.1 短时傅里叶变换 频域响应 尚辅网 * * 2.3.1 短时傅里叶变换 矩形窗 响应的局部频谱 频率(Hz) 幅值 时间 响应的STFT三维谱图 系统的固有频率 增加的频率成分 尚辅网 *