M70高速模式.doc

13.15 高精度控制 ; G61.1,G08 功能及目的 本功能是为了改善在机械加工时，因控制系统的精度而导致的误差。实现高精度控制模式有将初始高精度ON 的参数方式与通过G代码发出指令的方式。 通常控制存在如下问题。 （1）由于在上一指令尚未完成时就开始执行下一指令，因此造成在原本是直线接直线的转角处变成圆弧，而 不是直角。（参照图1） （2）按圆弧指令进行切削时，因指令导致向内侧发生误差，精加工量过小。 （参照图2） 指令轨迹 指令轨迹  实际轨迹 实际轨迹 图 1 直线转角中的圆角 图 2 圆弧指令中的半径减小误差  本功能通过以下的6个功能，缩短加工时间的延长，同时减小形状上的误差。 （1）插补前加减速（直线加减速） （2）最适速度控制 （3）矢量精插补 （4）前馈 （5）圆弧入口/出口速度控制 （6）S型过滤控制  指令格式 G61.1 F ; G61.1 F  ：高精度控制模式打开 ：进给速度指令 高精度控制模式从指令了G61.1单节起生效。 可通过以下G代码组13的功能中的任何一个取消G61.1高精度控制模式。 ? G61 (准确定位检查模式) ? G62 (自动转角倍率) ? G63 (攻牙模式) ? G64 (切削模式) ? G08 P1 (高精度控制模式) G08 P1(P0) ; G08 P1 P0  ：高精度控制模式 ：高精度控制模式开始 ：高精度控制模式结束 G08P1的高精度控制模式、在G08中可通过地址P0取消。 请在单独单节中指令G08P_。 对于P地址、忽略小数点以下的部分。 (注) G08 时、G 代码组为 0、优先于 G 代码组 13 的功能。「G08 P1」指令后、G 代码组「13」自动变更为 G64(切削)模式、其他的「13」指令为错误。 并且、通过「G08 P0」指令即使取消高精度控制模式、也无法变更 G64(切削)模式。 若是、欲恢复「G08 P1」指令时的 G 代码组「13」的功能时、在取消高精度控制模式的基础上，请重新 进行指令。  详细说明 (1) 进给速度指令F通过参数设定「#2110 Clamp(H-precision)」（高精度控制模式用切削进给钳制速度）被钳 制。 (2) 快速进给速度通过参数设定「#2109 Rapid(H-precision)」（高精度控制模式用快速进给速度）为有效。 (3) 「#2109 Rapid(H-precision)」的设定值为「0」时、通过参数设定「#2001 rapid」（快速进给速度）进行 移动。「#2110 Clamp(H-precision)」的设定值为「0」时、通过参数设定「#2002 clamp」（切削钳制速 度）被钳制。 (4) 高精度控制模式的模态保持状态，取决于基本规格参数“#1151 rstint”（复位初始）、“#1148 I_G611” （初始高精度）2个参数的组合。 初始 参数 复位 紧急停止 状态 紧急停止 单节 单节 解除 中断 停止 NC 报警 OT 初始复位初始高精接度通电源复位１复位复２位＆倒或带外紧部急紧停急止停开止关或、外紧部急紧停急止停开止或关进、模给式保切持替 （单自节动／手动）伺服、报警 OFF 保持 保持 OFF 关闭 关闭 保持 ON 关闭 关闭 保持 OFF 保持 保持 ON 打开 打开 保持 ON 打开 打开 保持：保持当前模态。 打开：为高精度控制模式。 G61.1时、即使处在其他模式(G61～G64)，也变更为高精度控制模式。 关闭：高精度控制模式为关闭状态。  插补前加减速 为了抑制机械开始/停止移动时的冲击，对移动指令进行加减速控制，但是在以往的插补后加减速控制中，单节 连接处的转角变圆角，或是相对于指令形状，发生路径误差。 在高精度控制功能模式中，为了解决上述问题，在插补前进行加减速控制。通过插补前加减速，以解决上述问 题。 另外，由于进行斜率恒定的加减速，所以可缩短加减速时间。 (1) 直线插补指令时，加减速控制的基本曲线 加 减 速 波 形 曲 线 通 常 模 式 clamp 各轴速度 G1tL G1tL 时间 各轴速度 clamp G1t1 G1t1 时间 (a) 由于是时间常数恒定型的加减速，所以指令速度越 慢，则加速/减速越慢。 (b) 可各轴独立设定加减速时间常数。另外，可选择或混 用直线型/指数函数型。但是，如果各轴的时间常数 不同、则路径会产生误差。 #2002 clamp：G01 钳制速度 #2007 G1tL ：直线型加减速时间常数 #2008 G1t1 ：指数型加减速时间常数 高 精 度 控 制 模 式 clamp 合成速度 G1bF G1bF/2 G1b