湖南工学院工业控制实验室总体概述.pptVIP

工业控制网络与自动化技术室总体概述 董海兵 2011年4月 1、既包含连续自动化控制系统、运动控制系统，又包含 离散自动化控制系统。 连续自动化控制系统：THFCS-1型现场总线过程控制系统 THFCS-1型现场总线高级过程控制对象系统实验装置 THJ-3型冗余DCS分布式过程控制系统 THJ-3型高级过程控制对象系统实验装置 运动控制系统: THPFXC-1A型小车运动控制系统实训模型 THANA-8型工业全数字运动控制装置 离散自动化控制系统：THMSRX-2-2型机械手输送系统 THJDCL-1型材料分拣实训装置 THWLT-1型立体仓库实物教学实验装置 2、涵盖国际知名自动化厂商的主流控制系统。 西门子S7、LOGO系列控制系统：THFCS-1、THWLT-1、THANA-8 罗克韦尔AB控制系统：THPFXC-1A 三菱Q系列、FX系列控制系统：THMSRX-2-2 欧姆龙CJ系列高端控制系统：THJDCL-1 和利时DCS系统：THJ-3 西门子系统ProfiBus-DP总线、ProfiBus-PA总线、AS-i总线： THFCS-1、THWLT-1、THJ-3、THANA-8。 PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化、楼宇、交通电力等自动化领域。PROFIBUS可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。 (1) PROFIBUS–DP: 是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。使用PROFIBUS－DP可取代传统电压、电流信号传输，实现控制层数字化通讯。 (2) PORFIBUS－PA： 专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范，实现过程变量和控制信号的数字化传输。 典型的西门子PROFIBUS总线网络结构图举例： 三菱系统CC-Link总线：THMSRX-2-2。 CC-Link是唯一源于亚洲的开放式控制与通信网络技术，在中国已经被广泛应用于汽车、轮胎、印刷、冶金、电力、水处理、食品、交通和建筑等多种行业，拥有大量的用户，大大提升了我国的自动化技术水平。作为亚洲的事实标准，CC-Link经过了十余年的发展，在取得了IEC61158、IEC61784、ISO15745-5、SEMI 154.12等国际标准后，于2008年12月获得批准成为中华人民共和国国家推荐标准，获得批准的是国家标准GB/T19760-2008 《CC-Link控制与通信网络规范（第1.2.3.4部分）》，共包括4个部分：GB/T19760.1-2008第一部分：CC-Link协议规范；GB/T19760.2-2008第二部分：CC-Link实现；GB/T19760.3-2008第三部分：CC-Link行规；GB/T19760.4-2008第四部分：CC-Link/LT协议规范。 CC-Link网络参考图如下： 欧姆龙系统DeviceNet总线：THJDCL-1。 DeviceNet规范是基于CAN-bus总线的开放式应用层协议，由Rockwell公司发布并由ODVA协会管理，目前在北美、亚洲的工业控制市场现场总线应用中占据主导地位。DeviceNetTM现场总线网络特别适用于工业自动控制。工业设备（如：限位开关、光电传感器、阀组、马达启动器、过程传感器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口等）通过DeviceNet连接构成网络。我国于2002年12月将DeviceNet规范批准为电力产品的国家标准。 DeviceNet网络结构参考图如下： 罗克韦尔AB控制系统：THPFXC-1A。