MATLAB实验三_线性系统的根轨迹.docVIP

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2017-08-19 发布于重庆
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MATLAB实验三_线性系统的根轨迹.doc

武汉工程大学实验报告专业班号组别 01 指导教师姓名同组者（个人）实验名称实验三线性系统的根轨迹实验日期 2011-12-08 第 3 次实验实验目的熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。掌握系统参数变化对特征根位置的影响。实验内容请绘制下面系统的根轨迹曲线。同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围。在系统设计工具rltool界面中，通过添加零点和极点方法，试凑出上述系统，并观察增加极、零点对系统的影响。实验结果及分析 1.（1）的根轨迹的绘制： MATLAB语言程序： num=[1]; den=[1 8 27 38 26 0]; rlocus(num,den) [r,k]=rlocfind(num,den) grid xlabel(Real Axis),ylabel(Imaginary Axis) title(Root Locus) 运行结果：选定图中根轨迹与虚轴的交点，单击鼠标左键得： selected_point = 0.0021 + 0.9627i k = 28.7425 r = -2.8199 + 2.1667i -2.8199 - 2.1667i -2.3313 -0.0145 + 0.9873i -0.0145 - 0.9873i 结论：根轨迹与虚轴有交点，所以在K从零到无穷变化时，系统的稳定性会发生变化。由根轨迹图和运行结果知，当0K28.7425时，系统总是稳定的。（2）的根轨迹的绘制： MATLAB语言程序： num=[1 12]； den=[1 23 242 1220 1000]; rlocus(num,den) [k,r]=rlocfind(num,den) grid xlabel(Real Axis),ylabel(Imaginary Axis) title(Root Locus) 运行结果：选定图中根轨迹与虚轴的交点，单击鼠标左键得： selected_point = 0.0059 + 9.8758i k = 1.0652e+003 r= -11.4165 + 2.9641i -11.4165 - 2.9641i -0.0835 + 9.9528i -0.0835 - 9.9528i 结论：根轨迹与虚轴有交点，所以在K从零