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matlab机械优化设计应用实例.ppt
一维优化问题 一维优化问题的数学模型为: 在matlab中,一维优化问题,也就是一维搜索问题的实现是由函数fminbnd来实现的。 具体的调用格式如下: 调用格式1: X= fminbnd(FUN,x1,x2) 这种格式的功能是:返回在区间(x1,x2)中函数FUN最小值对应的X值。 调用格式2: [X,FVAL]= fminbnd(FUN,x1,x2) 这种格式的功能是:同时返回解x和在点x处的目标函数值。 案例 如图,有一块边长为6m的正方形铝板,四角截去相等的边长为x的方块并折转,造一个无盖的箱子,问如何截法(x取何值)才能获得最大容器的箱子,只写出这一优化问题的数学模型。用matlab软件的优化工具箱求解。 根据题意,该无盖箱子的长和宽均为6-2x,高为x,取设计变量x 根据长方体容积表达式,得: 建立约束优化问题数学模型得 Matlab程序一: [x,xfval]=fminbnd(‘-x*(6-2*x)^2’,0,3) Matlab程序二: 首先编写m文件 function f=volf(x) f=-(6-2*x)^2*x 然后,调用fminbnd函数求解 [X,FVAL]=fminbnd(@volf,0,3) 无约束非线性规划问题 在MATLAB优化工具箱函数中,有以下两个函数用来求解上述问题: fminunc、fminsearch fminunc 调用格式1:X=fminunc(FUN,X0) 这种格式的功能是:给定起始点X0,求函数FUN的局部极小点X。其中,X0可以是一个标量、向量或者矩阵。 调用格式2:[X,FVAL]=fminunc(FUN,X0) 这种格式的功能是:同时返回解x和在点x处的目标函数值。 1. 求函数F=sin(x)+3的最小值点。 function f=demfun(x) f=sin(x)+3 然后,在命令窗口中输入: X=fminunc(@demfun,2) 得到 X= 4.7124 求函数 的极小点。 在命令窗口中 输入 X=fminunc(@(x) 5*x(1)^2+x(2)^2,[5;1]) x = 1.0e-006 * -0.7898 -0.0702 2. fminsearch fminsearch使用单纯形法,一种直接搜索的方法。 调用格式1: X= fminsearch(FUN,X0) 这种格式的功能是:给定起始点X0,求函数FUN的局部极小点X。其中,X0可以是一个标量、向量或者矩阵。 调用格式2: [X,FVAL]=fminsearch (FUN,X0) 这种格式的功能是:同时返回解x和在点x处的目标函数值。 局限性: (1)应用该函数可能会得到局部最优解。 (2)该函数只对实数进行最小化。如果x为复数时,必须将它分为实数部和虚数部。 求解函数 的最小值点。 方法一:直接在MATLAB命令窗口中输入: [x0,fval]=fminsearch(’2*x(1)^3+4*x(1)*x(2)^3-10*x(1)*x(2)+x(2)^2’, [0,0]); 方法二:在MATLAB的M编辑器中建立函数文件用来保存所要求解最小值的函数: function f=demfun1(x) f= 2*x(1)^3+4*x(1)*x(2)^3-10*x(1)*x(2)+x(2)^2; 保存为demfun1.m。 然后,在命令窗口中调用该函数,这里有两种调用方式: 调用方式一: 在命令窗口中输入: [x,fval]=fminsearch(demfun1,[0,0]) 调用方式二: 在命令窗口中输入: [x,fval]=fminsearch(@demfun1,[0,0]) 得到的结果 X= 1.0016 0.8335 Fval= -3.3241 1.线性规划 约束优化问题 f=[-7;-5]; A=[3,2;4,6;0,7]; b=[90;200;210]; lb=zeros(2,1); [x,fval]=linprog(f,A,b,[],[],lb) 调用linprog函数 2 一般的约束非线性最优化问题 约束非线性最优化是指目标函数和约束函数都是定义在n维欧几里得空间上的实值连续函数,并且至少有一个是非线性的。 X=fmincon(fun,x0,A,B,Aeq,Beq,LB,UB,NONLCON) 这个函数格式同上,同
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