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Q 实例分析：送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，25s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，Y1得电，小车开始左行，碰到左限位开关时，X4的常闭触点断开，使Y1失电，小车停止左行。 X4的常开触点接通，使Y2和T0的线圈得电，开始装料和延时。20s后T0的常开触点闭合，使Y0得电，小车右行。 小车离开左限位开关后，X4变为“0”状态，Y2和T0的线圈失电，停止装料，T0被复位。 对右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2，小车将停止运动，系统停止工作。 5.4顺序控制设计法与顺序功能图 5.4.1顺序控制设计法 1．用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难。 2．定义： 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 3.顺序控制设计法的基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并用编程元件来代表各步。 a.步的划分:根据输出量的状态,在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。 b. 转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。 5.4.2顺序功能图 1．顺序功能图的由来 功用：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。 组成：步、有向连线、转换、转换条件、 动作 2.步：是控制系统中相对不变的，对应一个稳定的状态 1）表示方法： 用矩形方框，方框中可以用数字，编程元件的地址作为步的编号。 2）初始步： 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。 3）可以有几个与步对应的动作或命令。 4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，相应的动作被执行。 5）相邻两个步之间的状态总是不同的。 3．有向连线与转换条件 1）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。 2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。 3）转换条件： 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 施耐德SFC图例 典型示例 例1、按下启动按钮I0.0后，先开引风机，延时5S后开鼓风机。按下停止按钮I0.1后，先停鼓风机，5S后停引风机。 步的划分：以对外部设备的状态（或输出位的状态）为依据划分。 注意：每1步之内，状态是保持不变的。 初始步 步1 步3 步2 例2、画出下图所示时序波形变化对应的顺序功能图 初始步 步1 步3 步2 步 动作 转换条件 有向连线 转换 例3、下图是送料小车运行示意图，小车可以在A、B之间运动，在A、B之间各有一个行程开关。小车从A点向B点前进，达到B点，停车10S后，从B点后退到A点，在A点停车20S后再向B点前进，如此往复不止。要求可以人为控制小车的前进启动和后退启动，并任何时候均可停止小车。 A B 停车10S 停车20S 信号接线图 问题分析： 1）4个步：小车前进、定时10S、小车后退、定时20S。 2）转移条件：到达B点后行程开关闭合、B点定时10S到、到达A点后行程开关闭合和A点定时20S到。 3）动作：A点到B点的前进动作，启动10S定时器动作、B点到A点的退回动作和启动20S定时器动作。 人为控制小车前进 人为控制小车后退 任何时候停止小车 2.输出电路的设计方法： 1）某一输出量仅在某一步中为ON，将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（M0.1～MO.3的常开触点并联驱动Q0.0的线圈） 4．基本结构 1）单序列 2）选择序列 3）并列序列 4）顺序功能图举例 5．转换实现的基本规则 1）转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2）转换实现应完成的操作 (1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 (2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 6．注意事项 (1)