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* * 第一章质点运动学 1 – 1 质点运动的描述 力学概述 以牛顿定律为基础的力学理论叫牛顿力学或经典力学。它曾经被尊为完美的理论而兴盛了约三百年。在20世纪初,虽然发现了它的局限性，在高速领域为相对论所取代,在微观领域为量子力学所取代，但在一般的技术领域,包括机械制造、土木建筑，甚至航空航天技术中，经典力学仍保持着充沛的活力而起着基础理论的作用。它的这种实用性是我们要学习经典力学的一个重要原因。 由于经典力学是最早形成的物理理论，后来的许多理论，包括相对论和量子力学的形成都受到它的影响。后者的许多概念和思想都是经典力学概念和思想的发展或改造。经典力学在一定意义上是整个物理学的基础。这是我们要学习经典力学的另一个重要原因。 力学部分主要讲述经典力学的基础，包括质点力学和部分刚体力学。着重阐明动量、角动量和能量诸概念及相应的守恒定律。 引言 机械运动是最简单，最常见的运动形式。 机械运动：物体相对位置或自身各部分的相对位置发生变化的运动。 机械运动的基本形式：平动和转动 平动：物体上任两点间的连线恒保持平行的运动。 定轴转动：各点绕一固定轴作圆周运动的运动。 §1-1 质点运动的描述 一 参考系 质点 1 参考系 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 坐标系 —— 为了定量的描述物