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* 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 力矩的功：当刚体在外力矩作用下绕定轴转动而发生角位移时，就称力矩对刚体作功。 力 对P 点作功： O′ O §3-3 定轴转动中的功能关系 一、力矩的功 因 力矩作功： 对于刚体定轴转动情形，因质点间无相对位移，任何一对内力作功为零。 O′ O 因此整个刚体的动能为 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点的动能之和。设刚体中第i个质点的质量为 ，速度为 ,则该质点的动能为 刚体做定轴转动时，各质点的角速度?相同。 设质点 离轴的垂直距离为 ，则它的线速度 二、 刚体的转动动能 上式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动动能。 式中 是刚体对转轴的转动惯量 ，所以上式写为 总外力矩对刚体所作的功为 与此对应的动能增量为 三、定轴转动的动能定理 转动的动能定理 即 质心高度为 对于一个不太大的质量为 的物体，它的重力势能应是组成刚体的各个质点的重力势能之和 若只有保守力作功 四、刚体的重力势能 可得 例题3-5 如图，冲床上配置一质量为5000kg的飞轮， r1=0.3m, r2=0.2m。今用转速为900r/min的电动机借皮带传动来驱动飞轮，已知电动机的传动轴直径为