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§4-1 刚体的运动及其描述 转动：刚体的各个质点都绕同一直线(转动轴)作圆周运动 三.角速度矢量 1.在刚体上取一质元Pi： 则刚体的转动动能 　 讨论：转动惯量Jz的大小决定于 三.平行轴定理 四.薄板的垂直轴定理 一.刚体的角动量 讨论： 　 若有n个外力作用，则 二.刚体定轴转动的动能定理 三.机械能守恒 [例2]物体A、B的质量分别为m1和m2，用一轻绳相连，绳子跨过质量为M，半径为R的匀质定滑轮C。如A下降，B与水平桌面间的滑动摩擦系数为μ，绳与滑轮之间无相对滑动，求系统的加速度及绳中的张力T1和T2 解：建立如图坐标系 解得 大小： §4-4 角动量及角动量守恒 在刚体上取质元Pi，它相对于O的角动量 所以在z轴上的分量为： 定轴转动刚体的总角动量在转轴z 上的分量为 b.动量与角动量是两个单位不同的物理量，不可混用 a.与质点动量 相比可看出角动量 与之对应 二.刚体定轴转动的角动量定理 由刚体定轴转动的转动定律 ----刚体定轴转动的角动量定理 ----定轴转动角动量定理的积分形式 冲量矩 对J 可变化的质点系或非刚体,定轴转动时有 三.刚体定轴转动角动量守恒 当 则 =常量 ----刚体定轴转动的角动量守恒定律 [例1] 质量为M、半径为R的水平放置、圆盘转台上，两质量均为m的电动汽车模