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复 习 提 纲 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 工业机器人习题课 六、若要求机器人某关节从 静止开始，在2秒钟时 到达 处且速度为零，试用三次多项式对其运 动进行规划，并画出位移、速度和加速度随时间变 化的图形。 * * * 工业机器人 * 第1章 绪论 重点掌握： 1、工业机器人的定义（国标）。 2、工业机器人的分类。 3、工业机器人的坐标系、自由度和工作空间。 第2章 机器人系统及设计方法 重点掌握： 1、机器人的系统组成。 2、手部的作用和分类。 3、机械夹持式手和吸附式手。 4、手腕的作用及其三个自由度。 5、柔顺手腕的作用及装配误差及消除方法。 6、手臂的作用。 7、操作机的