自动化单片机设计.docVIP

·非接触式电机转速仪 1.设计信号处理电路（要计算参数） 4.分析M法测速原理，写出M法测速的程序流程 5.根据程序流程，写出C51程 序代码。 6.检验测量误差（写出详细的方法步骤） ①电路以常用的TCRT5000为例子，R1,D1,C1可以不要，求R2跟R3。PDF要求二极管IF=60ma，IC=100ma,VF=1.25V，Vce=0.4v那么R2=（5V-1.25V）/60ma，R3=(5v-0.4v)/100ma，R4分压电阻比较，按照1K设计。 如果光电管RPR220，if=50ma,ic=30ma,vf=1.34v,vce=0.1V。 如果是其他型号，VCE=0.3v,注明“饱和导通时”。 ④M法(测频率，高速使用)：M法是测量单位时间内的脉数换算成频率（r/min）在规定的时间间隔内，测量所产生的脉冲数来获得被测转速值。 p为脉冲发生器每一圈发出的脉冲数（码盘，或其他。。）t为采样时间,m为测得的脉冲数。 f=m/t理解为单位时间内的脉冲数，乘以60再除以码盘转一圈的脉冲数也就是每分钟多少转。 （P已知，t是自己给定，只需读取m就可以求出n.） T法(测周期，低速使用)：T法是测量两个脉冲之间的时间换算成周期（r/min）测量相邻两个脉冲的的时间来确定被测速度。f是已知的频率，向计数器发送脉冲，相邻两个脉冲控制其开始和结束。m是计数器读数 (单片机自己发出的脉冲数)。p为脉冲发生器每一圈发出的脉冲数（码盘，或其他…） （f自己给定，p已知，只需读取m就可以求出n。） M/T法：应该不考那么难，补考研究。 ⑥ 通电观测输出的指示灯，能否受控？ 测量发光管的电压，估算发光管的电路 无反射时，测集电极的电压，应该为？？ VCC（接近5V） 有反射时，测量集电极的电压，记录数据 GND（接近0V） 估算参考电压的大小 （分压电阻可以为两个500欧姆，这样参考电压为1/2 VCC 测量实际的参考电压 调节参考电压的电阻比例， 观测输出的指示灯，能否受控？ 检验测量误差：在没转速测量工具的情况下把转速降低，计时1分钟转多少圈，并与单片机做对照。 有转速测量工具的情况下，同时测速，观察单片机在不同转速下与标准测量工具显示的数值是否一样。 #include STC12C5A.H #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code Seg[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//共阳数码管码表 uchar GW,SW,BW,QW,count0;//定义个十百千位用于数码管显示，count0用于累计频率 uint count1,fre;//count1用于累计计数器0的溢出次数,fre用于记录实际频率 void Init() { TMOD=0x15; //定时器1工作方式1（16位计数器）；计数器0，工作方式1（16位定时器） TH1=0xfe; //定时器初值为10ms; TL1=0x0c; ET0=1; //定时器0中断允许 ET1=1; //计数器1中断允许 TR0=1; TR1=1; EA=1; //开总中断 fre=0; } void chaizi(uint freg) { GW=freg%10; //拆个位 freg/=10; SW=freg%10; //拆十位 freg/=10; BW=freg%10; //拆百位 freg/=10; QW=freg; //拆千位 } void MMODE() { if(count12000) { TR0=0; //关计数器0，准备处理数值 fre=(count0*65536+TH1*256+TL1); //计数换算 TH1=0; //计数器0清数据 TL1=0; count1=0; chaizi(fre); //调用拆字子程序 TR0=1; //开计数器0，准备下一次计数 } } void main() { Init(); while(1); } void T0_Count() interrupt 1 //计数器0中断程序 { TH1=0; //每溢出一次清一次数据 TL1=0; //累计溢出数值count0加1 count0++; } void T1_time() interrupt 3 {