数控机床及其使用和维修 教学课件 作者 郑晓峰第4章 4 1.pptVIP

4.1 概 述 4.4.1伺服系统的组成与分类 4.4.2 伺服系统的基本要求 4.1 概 述 4.1 概 述 伺服系统是以机床运动部件(如工作台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统 。 伺服系统实质上是一种反馈控制系统。 4.1 概 述 4.1.1 伺服系统的组成与分类 按其功能可分为： 1）主轴伺服系统：用于控制机床主轴的运动，提供机床的切削动力 2）进给伺服系统：由伺服驱动电路、伺服电动机和进给机械传动机构等部件组成 a 进给伺服系统按有无位置检测和反馈以及检测装置的安装位置的不同分 4.1 概 述 1．开环伺服系统 开环伺服系统只能采用步进电动机作为驱动元件，它没有任何位置反馈和速度反馈回路。 4.1 概 述 2．半闭环伺服系统 半闭环伺服系统一般将角位移检测装置安装在电动机轴或滚珠丝杠末端，用以精确控制电动机或丝杠的角度，然后转换成工作台的位移，它可以将部分传动链的误差检测出来并得到补偿，因而它的精度比开环伺服系统高 4.1 概 述 3．闭环伺服系统 闭环伺服系统将直线位移检测装置安装在机床的工作台上，将检测装置测出的实际位移量或者实际所处的位置反馈给CNC装置，并与指令值进行比较，求得差值，实现位置控制 4.1 概 述 4.1.2 伺服系统的基本要求 1．数控机床