数控机床及其使用和维修 教学课件 作者 郑晓峰第4章 4 4.pptVIP

4.4 位置检测装置 4.4.1 位置检测装置的作用与要求 4.4.2 位置检测装置的分类 4.4.3 光电编码器 4.4.4 光 栅 4.4 位置检测装置 4.4.1 位置检测装置的作用与要求 位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环系统中，它的主要作用是检测位移量，并发出反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使着向消除偏差的方向运动直至偏差等于零为止。 4.4 位置检测装置 数控机床上使用的位置检测装置应满足如下要求： 1）在机床工作台移动范围内，能满足精度和速度的要求。 2）工作可靠，抗干扰能力强，并能长期保持精度。 3）使用、维护简单方便，成本低。 4.4 位置检测装置 4.4.2 位置检测装置的分类 （1）绝对值测量方式和增量测量方式 典型的检测元件有感应同步器、光栅、磁尺等 （2）数字式测量和模拟式测量 （3）直接测量和间接测量 4.4 位置检测装置 4.4 位置检测装置 4.4.3 光电编码器 光电编码器是一种旋转式的角位移检测装置，在数控机床中得到广泛的使用。光电编码器直接将被测角位移转换成数字（脉冲）信号，也称脉冲编码器。 4.4 位置检测装置 1．增量式光电编码器 增量式光电编码器检测装置由光源、聚光镜、光电盘、光栏板、光电管、整形放大电路和数字显示装置等组成 。