数控机床控制技术基础 教学课件 作者 邓建平 第7章.pptVIP

* 第7章 数控伺服系统 一、概述 （一）伺服系统的基本要求 1.要求具有可逆运行的能力 2.要求具有较宽的调速范围 3.要求具有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4.要求具有快速响应的能力 5.要求具有高精度 6.要求低速时仍有较大的输出转矩 （二）数控机床伺服驱动系统的分类 数控机床的伺服驱动系统主要有两种：进给伺服系统和主轴伺服系统。前者是控制机床各坐标的进给运动，后者是控制机床主轴旋转运动。 伺服系统也可从控制方式的角度来分为开环、闭环和半闭环。开环控制不需要位置检测与反馈；闭环和半闭环控制需要有位置检测与反馈环节，它们是基于反馈控制原理工作的。 二、 电动机及其控制 （一）步进电动机 1、步进电动机的工作原理 步进电动机主要有三类：反应式（VR型）步进电动机、永磁式（PM型）步进电动机和混合式（HB型）步进电动机。 如果按A→B→C→A的顺序循环通电，电动机便按一定的方向转动。电动机的转速直接取决于绕组与电源接通或断开的变化频率。若按A→C→B→A的顺序通电，则电动机反向转动。 电动机定子绕组每改变一次通电方式，称为一拍。此时电动机转子转过的空间角度称为步距角。上述通电方式称为三相单三拍。“单”是指每次通电时，只有一相绕组通电；“三拍”是指经过三次切换绕组的通电状态为一个循环，第四拍通电时，就重复第一拍通电