数控机床控制技术与系统第2版 教学课件 作者 王侃夫 上海市职业技术教育课程改革与教 第三章 驱动电动机.pptVIP

第四节　主轴电动机 图3-26　三相步进电动机正向旋转的脉冲序列 7.步进电动机在旋转时，定子绕组会产生反电动势。8.有一步进电动机要求控制脉冲的脉冲宽度10μs，脉冲间隔10μs，问该步进电动机最高运行频率必须小于多少? 第四节　主轴电动机 9.数控机床对伺服电动机有哪些要求?直流伺服电动机在结构上有哪些特点?小惯量和宽调速直流伺服电动机通过什么途径来提高转矩／惯量比?宽调速直流伺服电动机能与滚珠丝杠直接相连的意义何在?10.交流伺服电动机用于进给驱动有何好处?11.交流伺服电动机中的直流无刷电动机和正弦波永磁同步电动机有何特征?12.主轴恒转矩和恒功率控制是如何实现的?13.交流主轴电动机是什么样的电动机?14.数控机床主轴传动有哪两种常见的形式?15.在高速数控机床中，为什么要采用直线电动机和电主轴? 第三章　驱动电动机 第一节　进给电动机与丝杠的连接第二节　步进电动机第三节　伺服电动机第四节　主轴电动机 第一节　进给电动机与丝杠的连接 1.进给电动机与丝杠的连接方式 图3-2　进给电机与丝杠的连接a)直联　b)通过同步齿形带连接1—工作台　2—滚珠丝杠　3—直线滚动导轨　4—联轴器座　5—联轴器6—进给电动机　7—丝杠轴承座　8—床身　9—同步齿形带 第一节　进给电动机与丝杠的连接 2.惯量匹配 3.转矩匹配 图3-3　惯量匹配示意图1—进给电动