数控机床与编程 教学课件 作者 刘书华 第三章.pptVIP

* 第一节　概述 第二节　步进电动机驱动系统 第三节　直流伺服电动机及其速度控制 第四节　交流伺服电动机 第三章数控机床的伺服系统 第一节　概述 数控机床的伺服系统是数控机床的重要组成部分。伺服系统位于数控装置与机床主体之间，其主要功能是从数控装置接收微小的电控信号，放大成强电信号，去驱动伺服系统中的驱动元件——伺服电动机，将电控信号的变化，转换成伺服电动机输出轴的角位移或角速度的变化，从而带动机床各部件运动。 一、数控机床对伺服系统的要求 1）调速范围宽，一般速比应有1∶100～1∶1000的恒转矩调速范围和1：10以上的恒功率调速范围； 2）低速平稳，高速能满足进给速度要求； 3）控制精度能满足定位精度和加工精度要求。 4）快速响应好。 5）抗干扰能力强，工作稳定； 6）系统工作可靠性较高。 二、伺服系统常用的驱动元件 步进电动机、直流伺服电动机和交流伺 服电动机是目前常用的驱动元件。驱动元件应满足如下要求：调速范围宽而有良好的稳定性，低速时要求速度平稳；负载特性硬，即使在低速时，有足够的负载能力，反应速度快；可频繁地起、停及换向等。 1．步进电动机 步进电动机是一种将电的脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电执行元件，它能