自动检测技术及仪表控制系统（ 第二版） 教学课件 作者 张毅张宝芬曹丽彭黎辉 编著 10仪表系统及其理论分析.pptVIP

尚辅网 尚辅网 10.1 仪表发展概况 20世纪40~50年代初，“基地式”仪表、“单元组合式”仪表； 20世纪60年代开始，电动单元组合仪表在我国得到了很大的发展； 20世纪80年代中期，由于计算机技术的发展，尤其是其在小型仪器仪表中的应用，是数字式自动化仪表出现的根本动力。在此期间先后上市的各种计算机公司的单板机和单片机，成为了数字式仪表的核心器件，并在此基础上开发出了各种数字式调节器和显示仪表、智能仪表以及可编程逻辑控制器等； 20世纪90年代初开始出现了适用于各种控制环境的现场总线标准和产品。 10.2 常用仪表分类及特性 （1）常用仪表分类 按使用性质划分：标准表、实验室表和工业用表 按测量方式划分：直接式仪表和比较式仪表 按连接原理划分：串联式仪表、反馈式仪表 10.2 常用仪表分类及特性 （1）常用仪表分类 按信号传输方式分：电动仪表、气动仪表 按组成方式分：基地式仪表、单元组合式仪表、 的风光好地方大组合组装式仪表 按安装使用方法划分：现场安装仪表、盘后加装 的 仪表、盘装仪表、台式仪好 表、携带式仪表 10.2 常用仪表分类及特性 （1）常用仪表分类 按防爆能力分：普通型仪表、隔爆型仪表 按运算处理方式分：模拟式仪表、数字式仪表 10.2 常用仪表分类及特性 （2）电动单元组合仪表及DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型仪表对比 DDZ是电动（D）单元（D）组合（Z）仪表的拼音缩写，其发展过程主要经历了电子管、晶体管和线性集成电路三个阶段，对应的系列仪表分别称为DDZ-Ⅰ型、DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型。 电动单元组合仪表是针对应用时的通用性而产生的，往往只能完成单一的功能。 10.2 常用仪表分类及特性 （2）电动单元组合仪表及DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型仪表对比 常规被控对象采用电动单元组合式仪表所形成的简单控制系统结构如下： 10.2 常用仪表分类及特性 （2）电动单元组合仪表及DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型仪表对比 常规电动单元组合系列仪表主要组成部分： ①变送单元———差压变速器、温度变速器等； ②调节单元———位式调节器、PID调节器、PLC等； ③执行单元———角行程及直行程电动执行器等； ④显示单元———指示仪表、记录仪表等； ⑤计算单元———加减器、乘除器、开方器等； ⑥给定单元———恒流给定器、分流器等； ⑦转换单元———频率转换器、气-电转换器等； ⑧辅助单元———操作器、阻尼器等。 10.2 常用仪表分类及特性 （2）电动单元组合仪表及DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型 仪表对比 10.3 仪表输入输出静态特性分析 （1）输入输出特性分析 仪表输入输出特性是衡量其性能的重要指标，它常用仪表输出相对于输入的变化曲线来表示。即以仪表的输入为横坐标、以仪表的输出为纵坐标所获得的特性曲线。 为全面检定仪表的输入输出特性，一般需分别测量其上升曲线和下降曲线。 常希望仪表设计成其输入输出特性曲线是一条直线，实际上任何仪表总会有滞环、死区或其他效应，它表明仪表具有线性特性。 10.3 仪表输入输出静态特性分析 （2）仪表特性线性化处理分析 仪表特性的线性化过程主要有两种方式，由仪表的原理性连接方式即串联式连接和反馈式连接方式所决定，即根据仪表的开环或闭环特性采用不同的线性化方法。 考虑由两个环节串联组成的仪表： 10.3 仪表输入输出静态特性分析 （2）仪表特性线性化处理分析 两个非线性环节的 特性如下图中的曲 线Ⅰ、Ⅱ。 串联一个非线性环 节Ⅲ进行补偿，可 得到线性输出Ⅳ 10.3 仪表输入输出静态特性分析 （2）仪表特性线性化处理分析 考虑两个环节组 成的反馈式仪表： 根据各信号间的传递关系可得仪表在稳态时的一组关系式： 10.3 仪表输入输出静态特性分析 （2）仪表特性线性化处理分析 如果 足够大，可以认为 十分微小并可忽略。 所以，仪表的稳态放大倍数可以表示为： 可以根据上述倒数关系及进行线性化处理。 10.4 仪表系统建模 （1）时域模型 仪表的时域模型是以时间t为参变量全面描述仪表输入输出关系的一个函数。 以无滞后的单输入单输出仪表系统为例，其广义时域模型如下： 10.4 仪表系统建模 （1）时域模型 具有0阶特性即比例环节的仪表，微分方程为： 具有1阶特性即惯性环节的仪表，微分方程：