自动检测技术及应用 教学课件 作者 梁森1检测教案，第一章.docVIP

第一章 检测技术的基本概念 课题：检测技术的基本概念 课时安排：3 课次编号：1~2 教材分析 难点： 测量结果的数据统计处理 重点： 传感器的特性 教学目的和要求 1、了解测量方法的分类； 2、掌握测量误差和数据处理； 3、稳定性及其纠正 采用教学方法和实施步骤： 讲授、课堂讨论、分析 教具：数字仪表、 弹簧管压力传感器 各教学环节和内容 测量方法分类 可分为静态测量和动态测量、直接测量和间接测量、模拟式测量和数字式测量、接触式测量和非接触式测量、在线测量和离线测量。根据测量的具体手段来分，又可分为偏位式测量、零位式测量和微差式测量 测量误差及数据处理 介绍：真值Ａ0 Δ=Ax–Ａ0） （） 2）m （） egree of Accuracy）等级S，即 （） 准确度等级 0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.5 5.0 基本误差 ±0.1% ±0.2% ±0.5% ±1.0% ±1.5% ±2.5% ±5.0% 仪表的准确度与“精度” 举例，在正常情况下，用0.5级、量程为100℃温度表来测量温度时，可能产生的最大绝对误差为： Δm＝（±0.5%）×Am＝±（.5%×100）.5℃ 例1-1 某压力表准确度为2.5级，量程为0～1.5MPa，求：1）可能出现的最大满度相对误差(m。2）可能出现的最大绝对误差(m为多少kPa？3）测量结果显示为0.70MPa时，可能出现的最大示值相对误差(x。 解 1）可能出现的最大满度相对误差可以从准确度等级直接得到，即(m＝±2(5%。 3） 2）( m＝(m(Am＝±2(5％(１.5MPa＝0.0375MPa＝37.5kPa 由上例可知，(x的绝对值总是大于（在满度时等于）(m 例1-2 现有准确度为0.5级的0～300℃的和准确度为1.0级的0～100℃的两个温度计，要测量80℃的温度，试问采用哪一个温度计好？ 解 计算用0.5级表以及1.0级表测量时，可能出现的最大示值相对误差分别为±1.88%和±1.25%。计算结果表明，用1.0级表比用0.5 级表的示值相对误差的绝对值反而小，所以更合适。 由上例得到的结论：在选用仪表时应兼顾准确度等级和量程，通常希望示值落在仪表满度值的2/3以上。 （二）测量误差的分类 （1）粗大误差：明显偏离真值的误差称为粗大误差。当发现粗大误差时，应予以剔除。 （2）系统误差：凡误差的数值固定或按一定规律变化者，均属于系统误差。 系统误差是有规律性的，因此可以通过实验的方法或引入修正值的方法计算修正，也可以重新调整测量仪表的有关部件使系统误差尽量减小。 （3）随机误差：在同一条件下，多次测量同一被测量，有时会发现测量值时大时小，误差的绝对值及正、负以不可预见的方式变化，该误差称为随机误差。随机误差反映了测量值离散性的大小。引起随机误差的因素称为随机效应。随机误差是测量过程中许多独立的、微小的、偶然的因素引起的综合结果。 存在有随机误差的测量结果中，虽然单个测量值误差的出现是随机的，多数随机误差都服从正态分布规律。就误差的整体而言，服从一定的统计规律。因此可以通过增加测量次数，利用概率论的一些理论和统计学的一些方法，可以掌握看似毫无规律的随机误差的分布特性，并进行测量结果的数据统计处理。（课堂上，以下面的例题代替繁杂的计算）。 例．用核辐射式测厚仪对钢板的厚度进行6次等精度测量，所得数据如下表（单位为mm），请指出哪几个数值为粗大误差？在剔除粗大误差后，用算术平均值公式求出钢板厚度。 ＝ 表 1 钢板测量结果的数据列表 n xi / mm 1 8.04 2 8.02 3 7.96 4 5.99 5 9.33 6 7.98 （三）测量系统静态误差的合成 “环节”、“误差合成”： 由n个环节串联组成的开环系统如图1-6所示。输入量为x，输出量yo=f（x）。 图1-6 由n个环节串联组成的开环系统 若第i个环节的满度相对误差为γi时，则输出端的满度相对误差γm与γi之间的关系可用以下两种方法来确定： （1）绝对值合成法（误差的估计偏大） （1-13） （2）方均根合成法 （1-14） 例1-4 用图1-2核辐射钢板测厚仪测钢板厚度，已知PIN型射线二极管的测量误差为±5%，微电流放大器误差为±2%，指针表误差为±1%，求测量的总误差。 解 1）用绝对值合成法计算测量误差 2）用方均根合成法 ≈5.5% 结