自动检测技术及应用 教学课件 作者 梁森11检测教案，第十一章.docVIP

第十一章 数字式位移传感器 课题：数字式传感器的原理及应用 课时安排：4 课次编号：16~17 教材分析 难点： 二线制编码与角度的关系 重点： 角度分辨力与分辨率 教学目的和要求 （机械制造、机电一体化、数控专业的重点章节） 1．了解直接测量和间接测量的区别； 2．了解绝对式和增量式角编码器的原理； 3．掌握角编码器的分辨力、分辨率计算； 4、了解光栅的原理和细分计算； 5．了解磁栅的原理和计算； 6．了解容栅的原理和计算； 采用教学方法和实施步骤： 讲授、课堂讨论、分析 教具：角编码器、光栅、磁栅、容栅 各教学环节和内容 演示： 做以下的实验：将一只角编码器拆开，观察内部的光栅和sin、cos读数头。上电后，观察正转和反转时，数码管读数的增加和减少以及读数的正负值。从而引入角编码器的原理、结构，转角、转速测量，直线位移的测量等。第二节 角编码器 角编码器（码盘）：是一种旋转式位置传感器，它的转轴通常与被测旋转轴连接，随被测轴一起转动。它能将被测轴的角位移转换成二进制编码或一串脉冲。 角编码器分类：绝对式编码器和增量式角编码器。 一、绝对式角编码器 绝对式角编码器的基础原理——接触式编码器结构 图11-2 4位二进制接触式码盘 a）电刷在码盘上的位置 b）4位自然二进制码盘 c）4位格雷码码盘 1－码盘 2－转轴 3－导电体 4－绝缘体 5－电刷 6－激励公用轨道（接电源正极） 分辨的角度α（即分辨力）为 α=360°/2n （11-1） 分辨率=1/2n （11-2） 提问： 码道越多，位数n越大，所能分辨的角度α就越？（怎样）？ 若要提高分辨力，就必须增加码道数，即二进制位数。 例：某12码道的绝对式角编码器，其每圈的位置数为212=4096，能分辨的角度为α=360°/212=5.27(； 若为13码道，则能分辨的角度为α=360°/213=2.64(。 2．绝对式光电编码器的特点 没有接触磨损，允许转速高。码盘材料：不锈钢薄板、玻璃码盘。 二、增量式编码器 增量式光电码盘结构示意图如图11-4所示。光电码盘与转轴连在一起。码盘可用玻璃材料制成，表面镀上一层不透光的金属铬，然后在边缘制成向心的透光狭缝。透光狭缝在码盘圆周上等分，数量从几百条到几千条不等。这样，整个码盘圆周上就被等分成n个透光的槽。增量式光电码盘也可用不锈钢薄板制成，然后在圆周边缘切割出均匀分布的透光槽。 图11-4 增量式光电码盘结构示意图 a）外形 b）内部结构 转轴 2－发光二极管 3－光栏板 4－零标志位光槽 5－光敏元件 6－码盘 7－电源及信号线连接座 光电码盘的光源最常用的是自身有聚光效果的发光二极管。当光电码盘随工作轴一起转动时，光线透过光电码盘和光栏板狭缝，形成忽明忽暗的光信号。光敏元件把此光信号转换成电脉冲信号，通过信号处理电路后，向数控系统输出脉冲信号，也可由数码管直接显示位移量。 光电编码器的测量准确度与码盘圆周上的狭缝条纹数n有关，能分辨的角度α为 α=360°/n （11-3） 分辨率=1/n （11-4） 例： 码盘边缘的透光槽数为1024个，则能分辨的最小角度α=360°/1024=0.352°。 为了判断码盘旋转的方向，必须在光栏板上设置两个狭缝，其距离是码盘上的两个狭缝距离的（m+1/4）倍，m为正整数，并设置了两组对应的光敏元件，如图11-4中的A、B光敏元件，有时也称为cos 、sin元件。光电编码器的输出波形如图11-5所示。有关A、B信号如何用于辨向、细分的原理将在本章第三节中论述。为了得到码盘转动的绝对位置，还须设置一个基准点，如图11-4中的“零位标志槽”。码盘每转一圈，零位标志槽对应的光敏元件产生一个脉冲，称为“一转脉冲”，见图11-5中的C0脉冲。 图11-5 光电编码器的输出波形 A超前于B，判断为正向旋转， A滞后于B，判断为反向旋转 三、角编码器的应用 角编码器M法T法a）M法测速 b）T法测速 （11-5） 则转速n（单位为r/min）为 例11-2 某角编码器的技术指标脉冲/r（即N＝1024P/r =1K），在0.2s时间内测得100个脉冲，即ts=0.2s，m１=100，求： 1）转速n；2）±1误差引起的转速测量误差为多少r/min。 解 1）角编码器轴