CH08 高性能I变频调速系统.pptVIP

第八章 高性能异步电动机变频调速系统 §8.1　IM 的矢量控制＝ §8.2　提高系统响应的速度＝ §8.3　无速度传感器矢量控制＝ §8.4　IM 控制系统的参数自整定＝ §8.5　电流控制策略＝ §8.1 IM 的矢量控制 8.1.1 IM 的动态数学模型 ⑴ 坐标变换 ☆ 理想化 IM 的动态数学模型： ① 忽略铁心饱和、磁滞、涡流，不考虑趋肤效应； ② 忽略谐波磁势，只考虑正弦分布的气隙磁势； ③ 忽略定、转子齿槽影响，将气隙看成均匀的； ④ 转子为三相绕组。 则定、转子绕组自感 L1、L2，定子绕组互感 MUV、MVW、MWU，转子绕组互感等，都是常数。定、转子间的互感系数为 （g 为定、转子u相绕组中心线间的电角度） （g0 为转子初位置角；w 为转子电角速度） 当定、转子绕组都为 Y 联接时，电流中只有4个独立，可列写 4 个变系数的状态方程，加上运动方程，得到 5 阶的 IM 动态数学模型。 ☆坐标变换的思路： a、将三相 IM 等效为空间上互差90?电角度的两相电动机； b、等效以后 IM 的数学模型阶数不变，还是 5 阶； c、等效的出发点，是保持绕组产生的圆形旋转磁场不变。 ① αβ坐标系（定子上） 使α轴（实轴）同 u 相绕组轴线重合，沿旋转磁场方向前进90?的方向，为β轴，则 ab 与 u