力学5第五章 刚体的定轴转动.pptVIP

若刚体由几部分组成，且都绕同一轴转动， 当 M z 外 = 0 时， J const. iz i w = ? ，这时角动量可在内部传递。 [ 例 1] 如图示已知： M =2 m ， h ， q =60 ° 求：碰撞后瞬间盘的 w 0 = ？ P 转到 x 轴时盘的 w =? a = ? 解： m 下落： mgh mv = 1 2 2 v gh T = 2 (1) 碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒： mvR J o cos q w = (2) J MR mR mR = + = 1 2 2 2 2 2 (3) 由 (1)(2)(3) 得： w q o gh R = 2 2 cos (4) 对 m + M + 地球系统，只有重力做功， E 守恒， 则： P 、 x 重合时 E P =0 。 令 1 mgR J J o sin q w w + = 1 2 2 2 2 (5) 由 (3)(4)(5) 得： w q q = + gh R g R 2 2 2 cos sin = + 1 2 2 4 3 R g h R . ( ) ( ) q = 60 o a = = = M J mgR mR g R 2 2 2 解一：m 和 m 2 系统动量守恒 m v 0 = (m + m 2 ) v 解二： m 和 (m + m 2 )系统动量守恒 m v 0 = (m + m 1 + m 2 ) v 解三： m v 0 = (m + m 2 ) v + m 1 2v 以上解法对不对？ m2 m1 m A 例2. 已知：轻杆，m 1 = m , m 2 = 4m , 油灰球 m， m 以速度v 0 撞击 m 2 ，发生完全非弹性碰撞 求：撞后m 2的速率 v ? 因为相撞时轴A作用力不能忽略不计，故系统动量不守恒。 因为重力、轴作用力过轴，对轴力矩为零，故系统角动量守恒。 由此列出以下方程： 或： 得： m2 m1 m Ny Nx A * 第五章 刚体的定轴转动 5.1 刚体的运动 5.2 刚体定轴转动定律 5.3 转动惯量的计算 5.4 刚体定轴转动定律的应用 5.5 转动中的功和能 5.6 对定轴的角动量守恒 5.7 进动 5.1 刚体的运动 刚体（rigid body）：特殊的质点系，形状和体积不变化，各 质元之间相对位置保持不变。 平动和转动，可以描述所有质元（质点）的运动。 平动（translation）时，刚体上所有点运动都相同，常以质心代表整个刚体运动。 转动（rotation）时，刚体所有各点都绕同一直线（转轴）作圆周运动。 o Δ? Δ? · o o′ · o′ · 理想化的模型 刚体绕O的转动,其转轴是可以改变的，反映瞬时轴的方向及转动快 慢，引入角速度矢量 和角加速度矢量 旋转方向 O O R P 瞬时轴 ? P × 基点O 刚体 P点线速度 P点线加速度 切向加速度 法向加速度 瞬时轴 ? P × 基点O 刚体 定轴转动（rotation aboutaffixed axis）： 退化为代数量，刚体上任意点都绕同一轴作圆周运动，?，? 都相同。 O P × ω,α 定轴 刚体 ? 参考方向 z 5.2 刚体的定轴转动定律 类似于多质点系 Jz称为刚体对 z 轴的转动惯量 Rotational inertia O × ω,α 定轴 刚体 ? z 转动定律 其中 是对 z 轴的外力矩和。 O × ω,α 定轴 刚体 ? z 定轴下，可不写角标 Z，记作： 与牛顿第二律比较： M F J m a ~ ~ ~ a ì í ? ? ? M J = a \ J 反映刚体转动的惯性 5.3 转动惯量的计算 J由质量、质量对轴的分布决定： r为刚体质元dm到转轴的距离。 形状同：J钢板 J木板 半径同，质量同： dm r m 转轴位置不同： 一. 常用的几个J 均匀圆环： J c =mR 2 ； 均匀圆盘： 均匀杆： R m C C R m C C A m l 2 l 2 一些均匀转动惯量见p261表5.1 例1、一长为 的细杆，质量为 ，求该杆对垂直于杆，分别过杆的中点和一端端点的轴的转动惯量。 解：（1）轴过中点 （2）轴过一端端点 例2、求质量为 ，半径为 的圆环对穿过直径的转轴和垂直于环面