205t桥式起重机电气系统改造毕业论文.docVIP

20/5t桥式起重机电气系统改造 （浙江工业大学成教学院 08电气（2）直 摘要 本文分析了桥式起重机的电气控制要求及继电接触器电气控制系统的工作原理，总结了继电接触器电气控制系统的不足，并利用PLC和变频器技术，对桥式起重机的电气控制系统进行了改造，以程序控制取代继电器——接触器控制，交流电动机调速方式采用变频调速，从而实现了起重机的半自动化控制。文中还详细介绍了变频器与相关配套元器件的选用方法，PLC多段速控制程序及PLC与变频器控制系统的接线方法，桥式起重机PLC与变频器控制系统的工作过程。 关键词 可编程控制器 变频器 起重机电气控制系统 机床改造 一 概述 4 （一）设计任务分析 5 （二 ）系统改造方案 5 二、桥式起重机继电接触器电气控制系统 6 （一）桥式起重机的主要结构及运动形式 6 （二）桥式起重机的电气控制特点 7 （三）、桥式起重机的对电力拖动的要求 8 （四）20/5t桥式起重机的电路工作原理 10 三、PLC、变频器控制系统的软硬件设计 13 （一 ）PLC简介及特点 13 (二) 变频器简介及特点 15 (三)PLC的机型选择及变频器的机型选择 19 （四）主钩电气控制线路 21 八 副钩电气控制线路 24 （一）副钩电气控制线路 24 （二）副钩I/O分配表 24 （三）副钩梯形图 25 九 小车电气控制线路 26 （一）小车控制线路 26 （二）小车控制程序I/O分配表： 26 （三）小车梯形图 27 十 大车电气控制线路 28 （一）大车控制线路 28 （二）大车I/O分配表 29 （三）大车梯形图 30 结束语 31 致谢词 32  概述 主钩最大起重20T,副钩最大起重5T随着工业自动化的发展，PLC、变频器工厂设备中的应用越来越广泛。由于PLC的工作可靠性高，因此用PLC来代替传统的交流控制器已成为一种必然趋势。桥式起重机的主要设备有:大车电机2台、小车电机1台、主钩电机1台、副钩电机1台，若仍采用绕线式电动机进行控制，则可以只选用PLC进行改造。若车间工 作环境比较恶劣，如腐蚀性粉尘，容易对电阻箱及电动机碳刷等设备部件腐蚀和过早老化，则可以采用鼠笼式电动机进行控制。此时可以采用PLC加变频器进行改造。桥式起重机有大车2台、小车电机1台、主钩电机1台、副钩电机1台，共五台电机，由于大车2台电机是同步，因此在改造过程中共用一对号变频器进行控制，这样共需要4台变频器。结构图2所示。　　 　　 　　 第一种方案优点是改造过程简单，可以节约部分设备费用。缺点是:　　电动机转子所串电阻易烧损和断裂;　　 转子串电阻调速，机械特性比较软，负载变化时转速也变化，调速效果不理想;　　 所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。　　 而第二种方案中鼠笼式电动机价格便宜、经久耐用，在生产中受到工程欢迎，并且由PLC加变频器进行控制，其调速效果更加稳定，电能可以充分利用。∑IN，即IBN=（1.5-2.5）Inmax+∑IN. 4)轻载起动或起动时间短时，系数可取小些，重载起动或起重时间长时，系数可取大些。 5)因电动机的起动电流很大，熔体的额定电流应保证熔断器不会因电动机起动而熔断，熔断器一般用于短路保护。 （5）刀开关 1）刀开关的技术参数主要有额定电压，额定电流和分断能力。 刀开关的额定电压是刀开关长期正常工作承受的最大电压。 刀开关的额定电流是刀开关在合闸位置上允许长期通过的最大工作电流。 刀开关的分断能力是刀开关在额定电压下能可靠分断的最大电流。 2）刀开关的选用 刀开关的选用一般考虑刀开关的额定电压，额定电流等。 刀开关的额定电压应不小于电路实际工作的最高电压。 刀开关的额定电流 1）当用作隔离开关或控制一般照明，电热等电阻性负载时，其额定电流应等于或稍高于负载的额定电流。 3）当用于电动机直接起动控制时，瓷底胶盖闸刀开关只能控制容量小于5.5kw的电机，其额定电流应大于电动机的额定电流，组合开关的额定电流应不小于电动机额定电流的2-3倍。 1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选用 起动机变频调速系统只要辅件包括断路器，交电流电抗器，制动电阻器等。 为避开变频器投入时直流回路电容器的峰值，变频器配制的断路器容量为电动机额定电流的1.3-1.4倍，整定值为断路器额定值的3-4倍。 接触器在变频器主回路中仅在变频器辅助器件或控制回路故障时起断开主回路的作用，一般不作回路开断器件用，故可按电动机额定电流选用接触器容量，无须按开断次数考核其寿命。 为抑制变频器造成的高峰电流，在变频器的输入端加交流电抗器。同时，交流电抗器的进入端还可以起到降低电动机的噪声，改善起动转矩，在电动机轻载时改善功率因数的作用。 交流电抗器容量电动机容量配置，计算公式如下： L-（