基于火星借力的小行星交会轨道设计方法.pdfVIP

综述、轨道、有效载荷 基于火星借力的小行星交会轨道设计方法 崔祜涛崔平远乔栋 尚海滨 (哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心，哈尔滨150080) 摘要 小行星探测已经成为新世纪深空探测的一个新热点和未来世界航天发展的一个新 方向。转移轨道的设计与分析是小行星探测的关键技术之一．为了有效减少探测任务所需的燃 料消耗，本文采用火星借力技术对小行星探测轨道进行了设计，给出了轨道设计的具体方法． 最后，本文以探测Ivar为例，通过仿真计算验证了该方法的有效性，给出了交会轨道的设计 参数．这些研究结果对于小行星探测任务的目标选择和发射机会搜索都有重要的参考价值。 关键词轨道设计；借力飞行；交会轨道 引言 彗星和小行星的探测任务是新世纪深空探测的一个重要组成部分。在小行星和彗星的探测任务中， 锥曲线拼接法计算星际轨道的正确性[11，Battin提出运用圆锥曲线拼接法绘制以发射和到达日期为坐标 的方法[3】。本文利用此方法对火星借力飞行的小行星交会的初始轨道进行了设计。 1多天体借力飞行轨道设计 在多天体借力飞行轨道设计中，采用拼接圆锥曲线近似法，即把整个轨道分成几段，然后根据端点 处的约束将这几个轨道段拼接起来，形成完整的多天体借力飞行轨道。在轨道设计中，通过求解兰伯特 问题，获得探测器的地球发射速度和对应的到达借力天体的速度，给定不同的发射时间和到达时间，绘 制能量等高线图。通过对能量等高线图的搜索，则可获得满足发射能量约束的发射时间和借力飞行的时 间，同样通过求解兰伯特问题，获得到达小行星的速度和对应的飞出借力天体的速度，并判断到达借力 天体速度与飞出借力天体的速度是否满足匹配条件，且到达小行星的速度是否满足约束条件。如果这些 条件都满足，那么就可以将这些轨道段拼接起来，获得一条完整的借力飞行探测小行星的轨道。由此可 见，在进行多天体交会借力飞行轨道设计时，需要解决两个方面的问题：1)能量等高线图的获得，2) 能量的匹配问题(即C3的匹配)。 1．1能量等高线图 星际轨道的初始设计首先要寻找发射机会，而发射机会可以由能量等高线图得到，为了绘制能量等 高线图，需要求解兰伯特问题。兰伯特问题可描述为： f=f(a，^-I-r2，c) (1) 上式表明，椭圆弧上两点间的飞行时间只依赖于椭圆的半长轴(12)，弧长上两点到焦点的距离(吒 和r2)之和及连接弧上两点的弦长(c)。 135 第三届学术会议论文集 兰伯特问题的求解是十分困难的，本文利用高斯给出的算法求解兰伯特问题，根据初始位置，末端 位置，飞行时间，运动方向以及飞行器绕中心天体旋转的圈数，求解初始时刻的速度矢量和末端的速度 矢量，具体的解法见参考文献【4】。基于日心参考系的二体模型下，选择不同的发射日期和到达日期， 通过求解兰伯特问题，则可绘制出能量等高线图。 1．2能量的匹配 由能量图可得到发射机会，通过解兰伯特问题可得到相应的轨道段的参数，如何把这些轨道段拼接 起来，这是借力飞行的多天体交会轨道设计中的另一个关键问题。由双曲线轨道可知，探测器相对借力 天体飞出和飞入速度是相等的。 (瓦一一哥p)2=(玩¨一哥p)2 (2) 这里哥。是行星绕太阳运行的速度矢量，瓦一， 瓦+分别是飞行器飞入和飞出借力天体的双曲线逃 逸速度。因此，当满足式(2)的两段轨道在借力天体处可拼接起来，此即能量匹配原则。 给定发射和到达借力天体的时间，由行星星历可得到星体位置，通过求解兰伯特问题可得到飞入借 力天体的双曲线逃逸速度吃一，再给定交会时目标星体的位置矢量，同理求解兰伯特问题得到飞出借力 天体的双曲线逃逸速度瓦+。 2小行星交会轨道的初始设计 ，对于小行星的探测轨道的设计，可选的借力天体有金星、地球、火星，在这里我们讨论利用火星借 力飞行探测小行星的轨道初始设计。这个轨道设计分三步：1)地球．火星轨道段，2)火星．小行星轨道 段，3)轨道拼接。 2．1地球．火星轨道段