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§B.4 线性变换 基本概念 映射 象 原象 单射（1-1的） 满射（到上的） 双射（一一对应） 映射的相等：。对有，记为 映射的复合：。定义 对。 变换： 线性变换：，其中为数域上的线性空间。若对任意的及任意的都有 则称为上的一个线性变换。 例 求导变换 数乘变换：， 特别地，时，称为零变换，记为；时，称为恒等变换或单位变换，记为 性质： (1) (2) 保持线性组合、线性关系式不变，即 若，则 (3) 将线性相关的向量组变成线性相关的向量组。 （线性无关的怎样？） 可逆变换： 性质： 可逆变换是一一对应； 逆变换唯一； 若是线性变换，则也是线性变换。 线性变换的矩阵（表示） 设为维线性空间上的一个线性变换。取的一组基：，则有唯一确定的。此时，对任意的，若设，则。由此可知，由唯一确定，即由唯一确定。从而与互相唯一确定。 设 将上式写为矩阵形式： 记为，称矩阵为在基下的矩阵（表示）。 例 上的零变换，单位变换，数乘变换在的任意基下的矩阵分别为。 例 中求导变换在自然基：下的矩阵。求法：先求。 设是线性空间上的一个线性变换，为的一个基，且在该基下的矩阵表示为，即 对任意的，设，，则 注意：与坐标变换公式有何不同？ 定义： 。 若在基：下，，，则 定理 设是线性空间上的一个线性变换，为它的一个基，且 则可逆可逆。 数域上的维线性空间上