改造机器人喷涂总控系统的设计和实现.pdfVIP

铷I渣止訇矽化 改造机器人喷涂总控系统的设计与实现 刘 申 (北京机械工业自动化研究所北京10001¨ 摘要：将通过C语言控制OMRONPLC的RS232通讯改为通过建立OMRON PLC之间的l：1PC链接通讯，同 时上位系统由组态软件完成监控。本文以潍坊柴油机厂机器人喷涂总控系统的改造为例，介绍设 计及实现的主要内容。 关键词：上位工控机总控系统1：1PC链接通讯监控软件 机器人喷涂总控系统的改造是针对原有设备 (3)软件系统运行软件环境 的更新升级，在保证实现原有功能的基础之上， 操作更为方便、功能更为强大。 1．2控制系统 控制系统主要由可编程控制器、操作面板及 1 系统构成：系统由上位工控机、