电动机正、反转(桥式)综合实验(陈霞老师)学号1-31.docVIP

自动控制系统综合实验指导书 综合实验是工科大学生学习过程中，一个十分重要的环节，是理论教学和实践相结合的一个实践过程，是进行工程师基本训练的重要手段。逻辑无环流可逆调速系统综合实验是以实验室实验装置为设计对象，要完成设计、调试、运行等各个过程，属真题真做。因此要求设计者以严肃认真、一丝不苟的态度对待这次综合实验，通过这个环节的学习，学生应在计算、绘图、编制技术文件、制作调试实验系统等方面的能力得以增强，使设计、调试等方面的基本功得到训练，提高经济素养和分析问题、解决问题的实际工作能力。 一、综合实验的题目、任务和要求 1.题目：斩波电路综合实验 2．电机参数: 直流并励电动机 型号 DJ15,电流：1.20励磁电流 容量185W转速：1600绝缘等级：E电压励磁电压 3.任务： (1)总体方案设计：要求利用电流可逆斩波电路完成电动机电动运行和再生制动运行 ，在此基础上组合出桥式可逆斩波电路，并绘制系统方框图； (2)对该系统进行各个单元的设计； (3)绘制各控制单元的原理图及原理说明； (4)利用实验室现有设备进行系统调试、运转； (5)测出各点波形并录取波形图片（实习报告必须附图片）； (6)总结设计、调试、运转各种资料，编写综合实验报告（说明书和相应图纸）。 4.目的、要求 (1)综合运用所学理论知识，形成较为全面而扎实的“系统”的概念； (2)掌握设计、调试最基本的方法； (3)增强编制实验报告和测试动手的能力； (4)培养分析问题、解决问题和独立工作的能力； (5)通过综合实验的训练，加强老师与学生之间、学生与学生之间知识的相互交流，互相渗透，培养学术研讨的好学风； (6)要求同学们以满腔的热情、科学的态度，严谨的作风、高度的责任感进行综合实验；不得敷衍了事、马马虎虎、得过且过；提倡周密思考、大胆创新，反对死搬硬套、墨守陈规；提倡共同研究，反对相互抄袭； (7)要求遵守作息时间，遵守学校的各项规章制度，确保综合实验顺利地、高质量地完成。 二、综合实验的一般步骤和基本内容 1.有针对性地复习实验所需已学过的相关教学内容，如“电力电子技术”、“电机及电力拖动”、“自动控制原理”、“运动控制系统”、 “电子技术基础”等，为确定设计方案作准备； 2.确定设计方案 本次综合实验是一个完整的依托实验室实验装置的基本系统设计，要针对针对这一实验装置的实现可能有多种不同的方法，究竟哪一种方法更完美，需要设计人员根据面向实验的特殊性做全面的经济、技术比较，综合考虑，作出具有说服力的选择，设计出实验室适用的实验装置。具体应从以下几个方面入手： （1）主回路的选择，只有确定了实验装置具有哪些实验功能后，才能有目的地选择采用那种主电路。 (2)实验内容的选择 (3)控制单元的选择 控制单元的选择主要是考虑采用分立元件、集成元件还是采用微型计算机来实现系统的各种功能。 (4) 确定系统的原理方框图 当上述各部分内容确定后即可画出整个系统的原理方框图； (5)面板结构的设计 由于本设计是面向实验室，所以应设计符合实验要求的面板，且面板内容丰富、清晰，既能反映系统的原理结构，又能非常方便地进行实验操作，还能方便地从面板上提取有关波形。 三、各单元电路的设计、计算和选型 完成上上述工作后，已经确定下系统设计的原理方框图及面板结构图。这一步的主要内容就是要把系统原理方框图中的各方框内填上具体的内容，以形成一个真实的由各种器件连接成的实际系统。 主回路元件参数的选择计算 绘出主回路的电气原理图。一旦确定了控制系统的方案，从而也就确定了主回路的电路构成，但是，电路中的元件、器件必须要有量的确定，所以必须进行一番精确的计算与选型。 元件值的计算可以根据教材上或参考资料上给出的公式，将已知的原始参数代入就可以算出来，但计算出的元件参数值并不一定符合国标值，因此必须进行选型，可从相关手册上选取具体型号。 这些参数包括整流回路、滤波环节各器件及保护用的各器件的额定电压、额定电流、额定功率等； 2. 控制回路的设计 五、实验面板的结构设计 针对实验室装置的特殊性，从有利于教学，便于进行实验，又能充分展示系统的特点出发，对实验装置的面板结构进行合理的设计，设计要求有较大的可塑性，以便通过不同的接线方法开出多种不同的实验。 六、印刷电路设计 根据各部分的原理图绘制并制作出印刷电路图，要求选用标准的插件式结构。 七、施工接线图的设计 绘制便于安装调试用的施工接线图，要求标号应完整。 八、编制实验报告 综合实验报告主要包括综合实验报告和相关图纸两个部分。 1.总结整理设计过程中的各种资料和经验、教训； 2.编制综合实验报告： （1）综合实验报告完整，系统性强（有目录、前言、正文、结束语、主要参考文献等部分）； （2）原理叙述正确,计算、实验结果