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【1-2.　顺序控制器的种类及变迁】 【1-3.　PLC的机型选择】 ＰＣ在引入PLC时，应根据控制对象选择PLC的型号，但是在选择时请注意以下几点： 【PLC机型选择要点】 ◆ 控制规模(I/O点数) 根据不同的控制规模，必要的输入输出点数(I/O)不同。 但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量，再计算必要的 输入输出点数、选择最佳的机型。如果点数不足，则无法进行控制。 请注意千万不要导致点数不足。　　　 40点型: 输入24点 + 输出16点 ＝ 合计40点　 最大点数根据具体型号来确定 ◆ 指令处理速度 指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。 当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。 　（但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处 理速度的问题。） ◆ 程序容量　 　PLC的程序容量以[步(step)]为单位表示。 程序是决定机械动作的重要因素。所必须的程序随控制内容的不同而不同，但至少需要输入输出点数10倍左右的程序容量。 【运算控制部 CPU】 按照程序对输入输出进行控制　 【存储器部】　　　 存储程序及运算所必需的信息 【输入存储器】 保存输入设备的ON、OFF状态 【输出存储器】 保存运算结果的输出状态　　　　　 【2-2.　PLC的动作原理】 从PLC的输入开始到输出位置的处理流程