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电机控制嵌入式DSP芯片ADMC401及其应用摘要：新一代电机控制嵌入式DSP芯片ADMC401的原理与结构，描述了其A/D转换系统、脉冲宽度调制单元和光电编码器接口单元等电机控制外设 电路的独特之处和应用中的技术关键。还将ADMC401与其它国际主流产品相比较，并结合电机控制技术的发展趋势，介绍了ADMC401在交流调速系统中 的应用。 关键词：嵌入式DSP　电机控制　交流调速 近年来，随着现代电机控制技术的发展和电机驱动系统市场的繁荣，AD公司推出了ADMCxx系列电机控制嵌入式DSP。其中的ADMC401属于高 端产品，适合于工业控制、机床控制等高精度应用。目前有一定数量的文献涉及到ADMC401在电气传动中的应用[1~3]，但都侧重于介绍传动系统或者电 机控制的算法，没有从芯片的角度系统地介绍ADMC401的原理和特点。ADMC401具有一套完备的外围控制接口和丰富的电机控制外设电路，将DSP的 高速运算能力和外设电路的控制能力结合到一起，可以在高度集成环境中实现电机控制。本文将着重阐述ADMC401的原理和特点，并介绍它在工业控制中的应 用。 1 ADMC401的体系结构 ADMC401的体系结构图如图1所示，它主要由DSP内核和存储空间及电机控制外设电路组成。对全数字化高性能的电机控制来讲，ADMC401最具特色的电机控制外设电路是它的片内模/数转换系统、脉冲宽度调制单