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第3章 机械工程力学基础  3.1 静力学的基本概念及公理  3.1.1力和力系的概念  1．力的概念  力是物体间的相互机械作用  力对物体作用效应  外效应：使物体的运动状态发生改变；  内效应：使物体的形状发生改变  力是矢量  力的三要素：力的大小、方向、作用线  力的单位：牛[顿] （N）或千牛（kN）  分布力和集中力  2 ．力系的概念 ：  把作用于物体上的一群力称为力系。  若一个力和一个力系等效，则这个力就称为该力系的 合力；力系中的每个力就称为力系的分力；  力系等效为合力的过程称为力的合成。将合力代换成 分力的过程称为力的分解。 ，  将一个复杂力系简化为一个简单力系或一个力的过 程，称为力系的简化。  3．刚体  是指在任何外力的作用下，大小和形状始终保持不变 的物体。  刚体是静力学中对物体进行分析所简化的力学模型。 3.1.2 静力学的基本公理  1.公理一：二力平衡公理  在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，不 改变刚体的原状态。  作用于